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龙图腾网获悉湖南沄耀中创科技有限公司申请的专利一种风机塔筒攀爬清洗机器人用除锈喷漆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115228671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210900282.5，技术领域涉及：B05B16/20；该发明授权一种风机塔筒攀爬清洗机器人用除锈喷漆装置是由黄星煜;肖坤洋;黄生日;李廉;孙超设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风机塔筒攀爬清洗机器人用除锈喷漆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人技术领域的一种风机塔筒攀爬清洗机器人用除锈喷漆装置，包括快装主板、直线滑台、随动平台、自动喷枪、电动打磨机、主控制盒、阀组控制盒、摄像头和攀爬机器人，攀爬机器人通过快装主板连接有除锈喷漆装置，随动平台位于直线滑台上，且随动平台上通过转接底板安装有摄像头，转接底板下设有阀组控制盒和阀组，阀组的右侧设有调压阀，转接底板上安装有定向导轨槽和伸缩平台，且伸缩平台上安装有旋转平台，旋转平台上安装有电动打磨机和自动喷枪，伸缩平台的右前方安装有高压气嘴，本发明解决了现有人工除锈喷漆作业风险大、成本高、效率低的缺点，且避免了除锈和喷漆间隔过长导致塔筒表面重新生锈的问题。

本发明授权一种风机塔筒攀爬清洗机器人用除锈喷漆装置在权利要求书中公布了：1.一种风机塔筒攀爬清洗机器人用除锈喷漆装置，包括快装主板2、直线滑台1、随动平台7、自动喷枪8、电动打磨机4、主控制盒3、阀组控制盒6、摄像头9，其特征在于：攀爬机器人10通过快装主板2连接有除锈喷漆装置11，所述随动平台7位于直线滑台1上，且随动平台7上通过转接底板安装有摄像头9，所述转接底板下设有阀组控制盒6和阀组12，所述阀组12的右侧设有调压阀13，所述转接底板上安装有定向导轨槽22和伸缩平台14，且伸缩平台14上安装有旋转平台15，所述旋转平台15上安装有电动打磨机4和自动喷枪8，且电动打磨机4通过间隙调整机构18安装在旋转平台15上，所述伸缩平台14的右前方安装有高压气嘴5，所述旋转平台15上设有限位杆21，旋转平台15在限位杆21的限制下在设计范围内左右旋转，所述伸缩平台14的前方左右分别装有左导向轮19、右导向轮20，且左导向轮19和右导向轮20对称设置，所述左导向轮19和右导向轮20贴合塔筒表面26，所述伸缩平台14的后方设有后方导向轮24，伸缩平台14在阀组12控制下向后收回，此时后方导向轮24会滑入定向导轨槽22。

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