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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210895533.5，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质是由刘宇辰设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种场景生成方法、装置和存储介质。上述方法包括：获取多张密度图，并确定每张密度图中的至少一个目标像素点集合；根据每个目标像素点集合各自对应的灰度值集合，生成每个目标像素点集合各自对应的预处理模型；根据各目标像素点集合在相应密度图中的位置坐标，对多个预处理模型进行划分，得到至少一个预处理模型集合；分别获取每张密度图的楼层信息，并根据各楼层信息确定各预处理模型各自对应的楼层；按照楼层，分别对每个预处理模型集合中的预处理模型进行叠加，得到多个目标模型，并综合多个目标模型生成目标场景。采用本方法能够提高目标场景生成的效率。

本发明授权场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种场景生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多张密度图，并确定每张所述密度图中的至少一个目标像素点集合；所述目标像素点集合包括所述密度图中的进行了灰度值调整的像素点；其中，所述密度图是基于预设简易语义地图和楼层信息确定的，每一所述密度图与每一所述楼层信息相对应； 针对多个目标像素点集合中的每个目标像素点集合，均获取当前目标像素点集合所处的所述密度图的初始高度；所述初始高度是通过对所述密度图中的像素点的灰度值进行加权平均计算得到的； 根据灰度值与模型高度之间的对应关系，以及每个像素点各自对应的灰度值，确定每个像素点各自对应的候选模型高度； 根据所述初始高度和每个所述候选模型高度之间的差异，确定所述当前目标像素点集合所对应的多个目标模型高度； 确定所述当前目标像素点集合的集合范围尺寸，并根据所述多个目标模型高度和所述集合范围尺寸，生成所述当前目标像素点集合对应的预处理模型； 根据各所述目标像素点集合在相应所述密度图中的位置坐标，对多个所述预处理模型进行划分，得到至少一个预处理模型集合； 分别获取每张所述密度图的楼层信息，并根据各所述楼层信息确定各所述预处理模型各自对应的楼层； 按照所述楼层，分别对每个所述预处理模型集合中的预处理模型进行叠加，得到多个所述目标模型，并综合多个所述目标模型生成目标场景。

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