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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利支腿液压控制系统及其控制方法以及高空作业平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115289109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210787925.X，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权支腿液压控制系统及其控制方法以及高空作业平台是由刘国良;姚剑;赵俊波设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本支腿液压控制系统及其控制方法以及高空作业平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支腿液压控制系统及其控制方法以及高空作业平台。支腿液压控制系统包括：第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的第一油口用于与液压泵连通，第一电磁换向阀的第二油口用于与油箱连通；第二电磁换向阀，第二电磁换向阀的第一油口与第一电磁换向阀的第三油口连通；油缸组件，油缸组件包括多个油缸单元，每个油缸单元均包括油缸以及第三电磁换向阀，每个第三电磁换向阀的第一油口均与第二电磁换向阀的第二油口连通，每个油缸的有杆腔均与第一电磁换向阀的第四油口连通，且在每个油缸单元中，第三电磁换向阀的第二油口与油缸的无杆腔连通。上述的支腿液压控制系统能够提高支腿油缸在运动过程中的平稳性以及安全性。

本发明授权支腿液压控制系统及其控制方法以及高空作业平台在权利要求书中公布了：1.一种支腿液压控制系统的控制方法，其特征在于，应用于支腿液压控制系统中，所述支腿液压控制系统包括： 第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的第一油口用于与液压泵连通，所述第一电磁换向阀的第二油口用于与油箱连通，在所述第一电磁换向阀处于第一状态的情况下，所述第一电磁换向阀的第一油口与所述第一电磁换向阀的第三油口连通，所述第一电磁换向阀的第四油口与所述第一电磁换向阀的第二油口连通，在所述第一电磁换向阀处于第二状态的情况下，所述第一电磁换向阀的第一油口与所述第一电磁换向阀的第四油口连通，所述第一电磁换向阀的第三油口与所述第一电磁换向阀的第二油口连通； 第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的第一油口与所述第一电磁换向阀的第三油口连通； 油缸组件，所述油缸组件包括多个油缸单元，每个所述油缸单元均包括油缸以及第三电磁换向阀，每个所述第三电磁换向阀的第一油口均与所述第二电磁换向阀的第二油口连通，每个所述油缸的有杆腔均与所述第一电磁换向阀的第四油口连通，且在每个所述油缸单元中，所述第三电磁换向阀的第二油口与所述油缸的无杆腔连通；其中，所述第二电磁换向阀位于所述第三电磁换向阀与所述第一电磁换向阀之间； 所述支腿液压控制系统的控制方法包括： 在第一情况下： 控制驱动源得电，使驱动源带动液压泵输出液压油；控制第一电磁换向阀得电，使所述第一电磁换向阀切换至第一状态；控制第二电磁换向阀得电，使所述第二电磁换向阀的第一油口与所述第二电磁换向阀的第二油口连通；控制每个油缸单元的第三电磁换向阀得电，使所述第三电磁换向阀的第一油口与所述第三电磁换向阀的第二油口连通，以使所述液压泵中的液压油依次经过所述第一电磁换向阀的第一油口、所述第一电磁换向阀的第三油口、所述第二电磁换向阀的第一油口、所述第二电磁换向阀的第二油口、每个所述油缸单元的所述第三电磁换向阀的第一油口以及每个所述油缸单元的所述第三电磁换向阀的第二油口进入到每个所述油缸单元的油缸的无杆腔中，并使每个所述油缸单元的所述油缸的有杆腔中的液压油依次经过所述第一电磁换向阀的第四油口以及所述第一电磁换向阀的第二油口进入到所述油箱中； 控制所述驱动源以及每个所述油缸单元的所述第三电磁换向阀失电，以使每个所述油缸单元的所述油缸被锁止； 在所述驱动源以及每个所述油缸单元的所述第三电磁换向阀失电的预设时间内，控制所述第二电磁换向阀以及所述第一电磁换向阀失电，在所述驱动源以及每个所述油缸单元的所述第三电磁换向阀失电的情况下，延迟控制所述第二电磁换向阀以及所述第一电磁换向阀失电； 在第二情况下： 控制驱动源得电，使驱动源带动液压泵输出液压油； 控制第一电磁换向阀得电，使所述第一电磁换向阀切换至第二状态； 控制第二电磁换向阀得电，使所述第二电磁换向阀的第一油口与所述第二电磁换向阀的第二油口连通； 控制每个油缸单元的第三电磁换向阀得电，使所述第三电磁换向阀的第一油口与所述第三电磁换向阀的第二油口连通，以使所述液压泵中的液压油依次经过所述第一电磁换向阀的第一油口以及所述第一电磁换向阀的第四油口进入到每个所述油缸单元的油缸的有杆腔中，并使每个所述油缸单元的所述油缸的无杆腔中的液压油依次经过每个所述油缸单元的所述第三电磁换向阀的第二油口、每个所述油缸单元的所述第三电磁换向阀的第一油口、所述第二电磁换向阀的第二油口、所述第二电磁换向阀的第一油口、所述第一电磁换向阀的第三油口以及所述第一电磁换向阀的第二油口进入到油箱中； 控制所述驱动源以及每个所述油缸单元的所述第三电磁换向阀失电，以使每个所述油缸单元的所述油缸被锁止； 在所述驱动源以及每个所述油缸单元的所述第三电磁换向阀失电的预设时间内，控制所述第二电磁换向阀以及所述第一电磁换向阀失电，在所述驱动源以及每个所述油缸单元的所述第三电磁换向阀失电的情况下，延迟控制所述第二电磁换向阀以及所述第一电磁换向阀失电。

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