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龙图腾网获悉西安现代控制技术研究所;西北工业大学申请的专利基于光学同轴结构的快速异源图像配准融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414702.9，技术领域涉及：G06T7/37；该发明授权基于光学同轴结构的快速异源图像配准融合方法及装置是由赵军民;刘钧圣;刘晓东;吕梅柏设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光学同轴结构的快速异源图像配准融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于光学同轴结构的快速异源图像配准融合方法，该方法包括获取待处理图像，待处理图像为红外及可见光相机拍摄的待配准红外图像和待配准可见光图像；获取待配准红外图像和待配准可见光图像对应的已配准红外图像和已配准可见光图像，已配准红外图像和已配准可见光图像通过第一预处理获取，第一预处理为对待配准红外图像和待配准可见光图像通过标定靶进行图像中心矫正处理，矫正采用单应性矩阵算法；对已配准红外图像和已配准可见光图像进行加权融合处理，以获得融合后的融合图像。本发明还涉及一种基于光学同轴结构的快速异源图像配准融合装置。

本发明授权基于光学同轴结构的快速异源图像配准融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于光学同轴结构的快速异源图像配准融合方法，其特征在于，包括： 获取待处理图像，所述待处理图像为红外及可见光相机拍摄的待配准红外图像和待配准可见光图像； 获取所述待配准红外图像和待配准可见光图像对应的已配准红外图像和已配准可见光图像，所述已配准红外图像和已配准可见光图像通过第一预处理获取，所述第一预处理为对待配准红外图像和待配准可见光图像通过标定靶进行图像中心矫正处理，所述矫正采用单应性矩阵算法； 对所述已配准红外图像和已配准可见光图像进行加权融合处理，以获得融合后的融合图像； 获取所述待配准红外图像和待配准可见光图像对应的已配准红外图像和已配准可见光图像，包括： 获取标定靶的红外图像和可见光图像，所述标定靶的红外图像和可见光图像中均具有n*n个实心圆图像，n≥3； 将所述标定靶的红外图像和可见光图像画面中心对齐； 对所述标定靶的红外图像和可见光图像进行霍夫圆检测，以获取每个圆的圆心坐标及所有圆心坐标的平均圆心坐标； 确定所述可见光图像的画面中心坐标与标定靶的红外图像和可见光图像的平均圆心坐标夹角； 根据所述夹角确定旋转矩阵； 固定所述可见光图像，根据所述旋转矩阵对所述红外图像进行平移和旋转，以获取画面中心及角度一致的已配准红外图像和已配准可见光图像； 对所述已配准红外图像和已配准可见光图像进行加权融合处理，包括： 将所述已配准红外图像和已配准可见光图像进行傅里叶变换处理； 对傅里叶变换处理后的所述已配准红外图像和已配准可见光图像进行滤波处理，包括： 对傅里叶变换处理后的所述已配准红外图像和已配准可见光图像分别进行高通滤波处理和低通滤波处理； 对滤波处理后的所述已配准红外图像和已配准可见光图像进行反傅里叶变换处理； 对进行反傅里叶变换处理后的所述已配准红外图像和已配准可见光图像进行加权融合处理，包括： 对低通滤波处理得到的已配准红外图像和已配准可见光图像进行加权融合处理，以获得低频融合图像； 对高通滤波处理得到的已配准红外图像和已配准可见光图像进行加权融合处理，以获得高频融合图像； 对低频融合图像和高频融合图像进行加权融合处理，以获得融合后的融合图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安现代控制技术研究所;西北工业大学，其通讯地址为：710061 陕西省西安市雁塔区丈八东路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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