买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国家电网有限公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司申请的专利一种电力巡检机器人定位图像构建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210883289.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种电力巡检机器人定位图像构建方法、装置、电子设备及存储介质是由吕卫胜;郭金建;赵路娜;杜文祥;王居波;张胜军;房振鲁;李发展;苏杰设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力巡检机器人定位图像构建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电力巡检机器人定位图像构建方法、装置及设备和存储介质，获取所述视频中选取拍摄对象主体特性图片与拍摄对象主体的静态照片，进行融合处理得到目标图片，不同目标区域的目标图片对应不同数据库函数，获取目标图片的同时，获取拍摄对象主体所在位置信息与巡检机器人定位信息，接收不同时间范围的不同目标区域的同一目标图片，在云端形成历史数据库，通过采用本发明的方法，可以明显改善巡检机器人工作过程中电网系统巡检的安全性和精度及效率问题，降低了巡检成本及风险问题，解决了需要人工进行故障判断和标记等问题，提高相关巡检机器人的图像构建技术和故障定位准确性。

本发明授权一种电力巡检机器人定位图像构建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检机器人定位图像构建方法，其特征在于， 周期性获取目标区域的巡检动态视频信息；根据巡检动态视频信息对目标区域场景进行划分，并从视频中选取拍摄对象主体特性图片，目标区域场景划分至少包括视频拍摄对象主体的不同光线条件、不同摄像角度、不同时刻中的两个维度的场景视频； 周期性获取目标区域拍摄对象主体的静态照片；所述静态照片由多个曝光参数下的多次拍摄照片进行细节锐化增强合成处理得到， 获取所述视频中选取拍摄对象主体特性图片与拍摄对象主体的静态照片，进行融合处理得到目标图片，不同目标区域的目标图片对应不同数据库函数Qm，获取目标图片的同时，获取拍摄对象主体所在位置信息Lm与巡检机器人定位信息Im，数据库函数Qm与位置信息Lm及Im存在一一对应关系，根据接收不同时间范围[t1，t2]的不同目标区域的同一目标图片，在云端形成历史数据库，巡检发现异常时，则调用最近时刻tm的目标图片Gm与巡检异常图片Bm进行对比，在对比前根据巡检机器人的定位信息拍摄对象主体所在位置信息Lm与巡检机器人定位信息Im,遍历云端形成历史数据库序列Lm＝L1，L2，......，Ln；Im＝I1，I2，......，In，找到对应的Lm与Im值通过数据库函数Qm调取相应的目标图片Gm，通过对目标图片Gm与巡检异常图片Bm的对比，获取目标异常位置精确图像，并在云端形成目标损耗重点区域图像历史数据库。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家电网有限公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司，其通讯地址为：100031 北京市西城区西长安街86号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。