发那科株式会社金泽曜平获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机械手系统和机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115362113B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180025920.7，技术领域涉及：B65H3/08；该发明授权机械手系统和机械手是由金泽曜平;赤川直树设计研发完成，并于2021-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手系统和机械手在说明书摘要公布了：机械手系统具备：吸盘，其利用流体效应来吸引导电性工件；至少三个电极，所述至少三个电极配设于吸盘；以及电气特性测定器，其测定通过这些电极中的任意两个电极与工件的接触而形成的电气回路的电气特性。
本发明授权机械手系统和机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手系统，具备： 吸盘，其利用流体效应来吸引导电性工件； 至少三个电极，所述至少三个电极配设于所述吸盘； 电气特性测定器，其测定通过所述电极中的任意两个电极与所述工件的接触而形成的电气回路的电气特性；以及 判定部，其基于所述电气特性的组合来判定所述工件的保持状态是否良好， 其中，所述至少三个电极沿所述吸盘的周向等间隔地配置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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