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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利图像自优化方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110536772.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权图像自优化方法、装置、电子设备及存储介质是由曹聪聪;陈振英;张宏;陈枫;张栋才;占裕峰设计研发完成，并于2021-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像自优化方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种图像自优化方法、装置、电子设备及存储介质，针对车内识别摄像头，通过实时采集其车内图像，基于深度强化学习算法DDPG来自动标定摄像头的内部参数，从而优化摄像头的成像质量，使得产生的图像能更有利于目标识别算法，以此完成车内图像的自优化。

本发明授权图像自优化方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像自优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车内识别摄像头所采集的目标车内图像； 调取预先基于深度确定性策略梯度DDPG算法训练得到的优化模型，所述优化模型是以车内图像为状态、摄像头参数偏移量为动作和目标识别算法返回的置信度为奖励对动作当前网络训练得到的； 将所述目标车内图像输入至所述优化模型中，以获取所述优化模型输出的目标摄像头参数偏移量； 根据所述目标摄像头参数偏移量调整所述车内识别摄像头的内部参数，以优化所述车内识别摄像头的成像质量； 其中，基于深度确定性策略梯度DDPG算法训练所述优化模型的过程，包括： 搭建动作网络和评论家网络，所述动作网络包括所述动作当前网络和动作目标网络，所述评论家网络包括评论家当前网络和评论家目标网络； 清空经验回放池，并随机初始化所述动作当前网络和所述评论家当前网络的网络参数； 基于所述动作当前网络的网络参数向所述经验回放池中存放数据集合，所述数据集合包括同一状态下的第一车内图像、第一摄像头参数偏移量和置信度、下一状态下的第二车内图像； 随机批次采样所述经验回放池，以抽取作为样本的目标数据集合； 将所述目标数据集合中的第二车内图像分别输入所述动作目标网络和所述评论家目标网络，同时，将所述目标数据集合中的第一车内图像、第一摄像头参数偏移量和置信度输入至所述评论家当前网络： 所述动作目标网络基于其网络参数处理被输入的第二车内图像得到第二摄像头参数偏移量，并输出至所述评论家目标网络；所述评论家目标网络基于其网络参数处理所述第二摄像头参数偏移量和被输入的第二车内图像得到第一评论值，并输出至所述评论家当前网络；所述评论家当前网络根据其网络参数处理被输入的第一车内图像和第一摄像头参数偏移量得到第二评论值，并输出至所述动作当前网络；所述评论家当前网络利用所述第一评论值、所述第二评论值和被输入的置信度计算其损失函数，并根据计算结果调整其网络参数；所述动作当前网络利用所述第二评论值计算其损失函数，并根据计算结果调整其网络参数； 在当前符合预设的训练结束条件的情况下，将网络参数调整后的所述动作当前网络作为所述优化模型。

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