买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种从造影图像中综合性量化评估血管狭窄的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110584158.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种从造影图像中综合性量化评估血管狭窄的方法是由刘耀芳;张鑫悦;万文龙;刘少愉;刘盈弟;刘虎;曾雪迎;张青设计研发完成，并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种从造影图像中综合性量化评估血管狭窄的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种从造影图像中综合性量化评估血管狭窄的方法，包括图像预处理、自动狭窄评估和交互式狭窄评估模块。所述预处理模块结合TOF、UM、CLAHE和Hessian矩阵多尺度增强算法提高图像质量、突出血管结构。所述自动狭窄评估模块利用提出的新型追踪算法提取血管树骨架和血管分段、CV模型提取血管轮廓，测量血管树各处直径与狭窄程度并检测狭窄处。所述交互式狭窄评估模块由用户选定目标血管段，利用提出的基于能量函数的追踪算法提取目标血管段骨架、CV模型提取轮廓，测量血管段各处直径与狭窄程度并检测狭窄处。本发明结合自动和交互式的狭窄评估，既可对造影图像进行批量自动检测又可对特定图像进行细节性的量化评估。

本发明授权一种从造影图像中综合性量化评估血管狭窄的方法在权利要求书中公布了：1.一种从造影图像中综合性量化评估血管狭窄的方法，由三个关键模块组成，包括： 1图像预处理模块执行步骤S101-S102： 步骤S101，读取冠脉造影图像数据，数据是DICOM序列切片图像或单幅二维造影图像； 步骤S102，对造影图像进行图像预处理，首先使用ROF算法进行去噪，然后使用UM算法从旧的图像中生成一个新的增强的边缘图像，进而使用对比度受限的自适应直方图均衡化来增加图像的对比度，最后，采用基于图像Hessian矩阵的多尺度图像增强方法来突出血管结构； 步骤S103，在预处理后的图像中应用CV模型得到血管树轮廓； 步骤S104，在预处理后的图像中检测血管脊点即局部亮度极大值点； 2自动狭窄评估模块执行步骤S103-S104，还包括以下步骤： 步骤S105，从获取的脊点中随机选取种子点P0进行初始化追踪，初始追踪方向由种子点附近的血管灰度信息得到；具体而言，以P0为圆心，半径为d的圆上搜寻灰度极大值点P+，追踪正方向表示为： 得到正向追踪角之后，反向追踪角在正方向角θ+的反方向2π-θ+为中心的搜寻范围2π-θ+-Δθ，2π-θ++Δθ对应的弧上搜寻局部极大值点P-，同理可得追踪反方向uP-； 步骤S106，由当前点向前追踪至下一追踪点，当前追踪方向由上一追踪点Pk-1至当前点Pk的方向决定： 在弧度θk-Δθ，θk+Δθ上搜索满足下式的局部极大点Pk+1： 其中，IPk+1是Pk+1的灰度值，τ是一个给定的阈值，aroundPPk+1是Pk+1周围的追踪点个数，limit_num_P也是一个阈值； 步骤S107,在每一个追踪点处都需要进行分叉点检测，具体为，在弧度θk-Δθ,θk+Δθ与半径r1,r2之间的扇环形区域内搜索脊点，对每个脊点，如果满足以下条件,则其为分叉点： 步骤S108，根据调整后的血管骨架信息和提取的血管轮廓，可以测量目标血管跟踪点的直径和狭窄程度；对于某一追踪点Pk而言，我们利用Pk以及与其相邻近的3个追踪点拟合直线l1,进而求得其对应的过点Pk的法线l2，以该法线与血管轮廓两个交点间的距离作为该点处血管的直径； 对某一血管段，从起点遍历当前血管段中心线上的所有追踪点，计算各追踪点对应的直径Dk和血管段所有追踪点的平均直径追踪点Pk处血管的狭窄程度为： 步骤S109，测量血管树各处直径标记狭窄，操作如下：对所得到的分段结果进行预处理，去除过短而不适合进行评估的血管段；遍历所有血管段，求取每一条血管段上各追踪点处的直径及狭窄程度；给定阈值T，标记出狭窄程度小于T的追踪点，此即为该分段的狭窄处； 3交互式狭窄评估模块执行步骤S103-S104，还包括以下步骤： 步骤S110，用户手动选择起止点以确定目标血管段； 步骤S111，寻找与起止点相邻的脊点； 步骤S112,基于能量函数的追踪算法追踪； 步骤S113，选择正确的追踪路线，在正向和反向跟踪方向分别执行步骤S112，得到正反两条路线，选择终止追踪点更靠近Pend的路线； 步骤S114，求取血管段上各追踪点处的直径及狭窄程度，给定阈值T，标记出狭窄程度小于T的追踪点，此即为该血管段的狭窄处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国海洋大学，其通讯地址为：266101 山东省青岛市崂山区松岭路238号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。