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龙图腾网获悉北京远鉴信息技术有限公司申请的专利一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211083772.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质是由田昌嘉;白世杰设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质。本申请通过对第一帧图像的第一特征图进行多种仿射变换得到多个变换特征图，并通过各个变换特征图与第二特征图之间的旋转不变性得分来确定目标旋转角度，进而，将目标旋转角度对应的变换特征图输入训练好的目标旋转等价编码器中得到模板特征向量，进一步地，基于第二帧图像的查询特征向量和模板特征向量之间的旋转不变性得分，确定第二帧图像中的候选对象是否为目标对象。这样，可以实现对目标视频中进行三维旋转的目标对象的连续识别，并且可以提高对目标对象进行识别的准确率。

本发明授权一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标识别方法，其特征在于，所述目标识别方法包括： 对目标视频中第一帧图像的第一特征图进行多种仿射变换，得到多个变换特征图； 计算所述第一帧图像的各个变换特征图分别与第二帧图像的第二特征图之间的旋转不变性得分，并确定得分最高的旋转不变性得分对应的目标旋转角度；所述第二帧图像为所述目标视频中位于所述第一帧图像之后的图像，且所述第一帧图像和所述第二帧图像相邻； 将所述目标旋转角度对应的变换特征图输入训练好的目标识别模型的目标旋转等价编码器中得到模板特征向量，以及将所述第二帧图像的第二特征图输入所述目标旋转等价编码器中得到查询特征向量； 基于所述第二帧图像的查询特征向量和所述第一帧图像的模板特征向量之间的旋转不变性得分，确定所述第二帧图像中的候选对象与所述第一帧图像中的目标对象是否为同一对象； 根据以下步骤训练出所述目标旋转等价编码器： 获取多个样本图像，对每个样本图像进行多种仿射变换并融合，得到每个样本图像对应的样本融合特征图； 计算每个样本图像的样本融合特征图和样本原始特征图之间的旋转不变性得分； 基于各个样本图像对应的旋转不变性得分，调整初始旋转等价编码器的网络参数，训练出所述目标旋转等价编码器。

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