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龙图腾网获悉在成科技有限公司申请的专利包括板层叠型载体外壳的载体结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210210016.X，技术领域涉及：F16H37/08；该发明授权包括板层叠型载体外壳的载体结构是由刘旬琦设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括板层叠型载体外壳的载体结构在说明书摘要公布了：本发明涉及包括板层叠型载体外壳的载体结构，上述结构在板层叠型载体外壳设置有利用行星齿轮系统的减速齿轮组及差动齿轮组。本发明实施例的包括板层叠型载体外壳的载体结构可包括：板层叠型载体，用于收容由行星齿轮系统构成的减速齿轮组和差动齿轮组；输入轴，设置在上述载体的一侧，从马达接收动力，在外侧形成有齿轮；减速齿轮组，从上述输入轴接收动力；差动齿轮组，从上述减速齿轮组接收动力；以及左边输出轴和右边输出轴，贯通设置在上述载体，在外侧形成有齿轮，从上述差动齿轮组接收动力。本发明可通过在载体内设置减速齿轮组及差动齿轮组来实现紧凑化，并且，可通过内齿轮或外齿轮构成固定齿轮来选择减速比例。

本发明授权包括板层叠型载体外壳的载体结构在权利要求书中公布了：1.一种包括板层叠型载体外壳的载体结构，其特征在于， 包括： 输入轴，接收外部电源及动力来进行旋转； 减速齿轮组10，与上述输入轴实现齿轮结合来接收动力，由包括第一齿轮11、第二齿轮12及固定齿轮13的行星齿轮系统构成，上述第二齿轮12与上述第一齿轮11相结合，上述固定齿轮13与上述第二齿轮12实现齿轮结合并以无法旋转的方式固定在包括减速器的外壳在内的固定部件； 差动齿轮组20，由包括左边差动太阳齿轮21、右边差动太阳齿轮22、左边差动行星齿轮23及右边差动行星齿轮24的行星齿轮系统构成，包括与左边差动太阳齿轮21、右边差动太阳齿轮22相连接并接收动力的左边输出轴25、右边输出轴26，上述左边差动行星齿轮23与上述左边差动太阳齿轮21实现齿轮结合，上述右边差动行星齿轮24与上述右边差动太阳齿轮22实现齿轮结合；以及 载体30，能够在内侧收容上述减速齿轮组10和差动齿轮组20， 上述载体30由三个部分元件组成，分别为左边载体31、中心载体32、右边载体33，在左边载体31和右边载体33的两侧通过支撑轴承40支撑，上述左边载体31和中心载体32被载体销34支撑并组装，中心载体32和右边载体33以插入组装的方式设置在中心载体32的圆周外侧，以能够在载体30内侧收容上述减速齿轮组10和差动齿轮组20， 上述左边载体31由在圆周上的相同位置形成有载体销设置孔30a、减速齿轮设置孔30b的第一左边载体31a、第二左边载体31b、第三左边载体31c及第四左边载体31d层叠而成， 载体销34设置在层叠的圆板的上述载体销设置孔30a并起到引导作用， 第一左边载体31a与载体销34的一侧通过焊接方式固定， 在上述第一左边载体31a、第二左边载体31b、第三左边载体31c的内侧圆周中心形成有用于设置轴承40的中空，第四左边载体31d起到台阶作用，防止上述轴承40沿着载体中心方向移动。

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