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龙图腾网获悉东南大学申请的专利面向顶视鱼眼视觉任务的旋转卷积方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115456896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211082599.9，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权面向顶视鱼眼视觉任务的旋转卷积方法是由路小波;魏煊;黄卫;魏运设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向顶视鱼眼视觉任务的旋转卷积方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向顶视鱼眼视觉任务的旋转卷积方法，当计算旋转卷积所需要的掩膜时，将不同方向的卷积核作用于顶视鱼眼图像的不同区域，且进行卷积操作时，让输入特征图分别与不同旋转状态的卷积核进行中心限制可变形卷积；本发明基于卷积神经网络的旋转等变性提出旋转卷积核，并将旋转后的卷积核应用于顶视鱼眼图像中的不同位置，同时提出中心限制的可变形卷积并将其应用于旋转卷积，使得卷积核可以自适应的旋转和变形，改进了卷积核从顶视鱼眼图像中具有不同旋转状态的对象中提取相似特征的能力，极大提高了卷积神经网络在顶视鱼眼视觉检测和分割任务中的准确率。

本发明授权面向顶视鱼眼视觉任务的旋转卷积方法在权利要求书中公布了：1.面向顶视鱼眼视觉任务的旋转卷积方法，其特征在于：当计算旋转卷积所需要的掩膜时，将不同方向的卷积核作用于顶视鱼眼图像的不同区域，且进行卷积操作时，让输入特征图分别与不同旋转状态的卷积核进行中心限制可变形卷积；包括如下步骤： S1,旋转卷积输入图获取：提取顶视鱼眼图片的特征并将其输入旋转卷积； S2，掩膜计算：计算旋转卷积所需要的掩膜，所述掩膜用于将不同方向的卷积核作用于顶视鱼眼图像的不同区域，生成的掩膜尺寸与图像原始尺寸相同，用在不同尺度的特征时需要进行降采样; S3，卷积核旋转拼接：将卷积核复制成4份，并将4份卷积核分别逆时针旋转0°，90°，180°和270°，4份旋转后的卷积核沿输出特征维度进行拼接； S4，中心限制可变形卷积：旋转后的卷积核和输入特征进行中心限制可变形卷积； S5，特征图输出：对经过步骤S4中心限制可变形卷积进行卷积操作，得到的输出结果沿特征维度分解为4份，并分别与步骤S2计算得到的掩膜对应相乘得到笛卡尔积，再将4份笛卡尔积相加得到旋转卷积的最终结果，特征图输出。

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