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龙图腾网获悉泰安航天特种车有限公司申请的专利一种轮毂内置的集成式电动轮组及包含该电动轮组的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211047025.8，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种轮毂内置的集成式电动轮组及包含该电动轮组的车辆是由杨立荣;李阳;王慧;刘兴鹏;王倩倩;吴吉鹏;王海涛;尤迪;李大钊;韩文武;聂培培;苏丽设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂内置的集成式电动轮组及包含该电动轮组的车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮毂内置的集成式电动轮组及包含该电动轮组的车辆，所述电动轮组包括两级减速器、钳盘式制动器、电机、轮组壳体、支撑套筒、轮毂总成及轮辋，所述两级减速器的一级减速器为定轴轮系减速器，二级减速器为NGW减速器；所述轮毂总成包括轮毂、轮毂轴承、轮毂油封与紧固套筒，位于二级NGW减速器与一级定轴轮系减速器之间。本发明将轮毂内置，安排动力系统、传动系统、制动系统的轴向分布，实现了电机动力、轮毂制动器制动力、转向动力、整车对轮辋承载力，以及地面对轮辋的作用力合理传递、分配；制动器与轮毂连接，减少制动器作用时间，延长制动器使用寿命。

本发明授权一种轮毂内置的集成式电动轮组及包含该电动轮组的车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于电动越野车或电动运动型多用途汽车的轮毂内置的集成式电动轮组，其特征在于，包括两级减速器、钳盘式制动器、电机、轮组壳体、支撑套筒、轮毂总成及轮辋，所述两级减速器包括相互连接的一级减速器和二级减速器；所述钳盘式制动器包括制动盘与制动卡钳； 所述轮组壳体包括端盖、中段壳体、输入端壳体；所述输入端壳体一端与电机外壳相连，另一端与中段壳体连接； 所述电机位于轮辋外部，安装于电机外壳内； 所述一级减速器位于中段壳体内，通过输入齿轮轴连接至电机；所述二级减速器位于端盖和轮毂总成之间； 所述轮毂总成位于二级减速器与一级减速器之间，与轮辋、制动盘分别固定连接； 所述支撑套筒一端与中段壳体固定连接，另一端贯穿轮毂总成； 所述轮毂总成包括轮毂本体、轮毂轴承与紧固套筒；所述轮毂轴承位于轮毂本体内部，位于轮毂本体与支撑套筒之间；紧固套筒固定连接至轮毂本体最右端，在轮毂轴承与紧固套筒之间设置轮毂油封； 所述输入齿轮轴位于中段壳体内，并与电机输出轴固定连接；所述制动卡钳固定连接至中段壳体； 所述中段壳体与悬架结构连接；所述悬架结构包括固定于中段壳体上方的上连接架和下方的下连接架，所述上连接架下部垂直固定于中段壳体上，上连接架上部与上连接架下部成8~10度的倾斜角，所述上连接架通过铰接至上连接架上部的上横臂连接至车架；所述下连接架垂直于中段壳体，通过铰接至下连接架的下横臂连接至车架； 二级减速器为NGW减速器； 所述二级NGW减速器包括二级NGW减速器行星架、二级NGW减速太阳轮、二级NGW减速器齿圈以及二级NGW减速器行星轮，所述二级NGW减速太阳轮与二级NGW减速器行星轮啮合，二级NGW减速器行星架与二级NGW减速器行星轮啮合；二级NGW减速器齿圈固定连接至支撑套筒；所述二级NGW减速器行星架同轮毂总成与轮辋连接； 二级减速置于轮辋外侧。

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