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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆紧急制动的控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211304282.5，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆紧急制动的控制方法、装置和车辆是由李伟男;刘斌;吴杭哲;陈博;刘枫;王野设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆紧急制动的控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆紧急制动的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取行驶于目标车辆正前方的车辆的行驶数据；基于行驶数据确定目标车辆中制动杆在当前时刻的期望位移；基于期望位移和制动杆在当前时刻的实际位移，确定目标车辆在未来时刻的控制数据；基于控制数据控制目标车辆在未来时刻行驶。本发明解决了车辆紧急制动的控制效果差的技术问题。

本发明授权车辆紧急制动的控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆紧急制动的控制方法，其特征在于，包括： 获取行驶于目标车辆正前方的车辆的行驶数据； 基于所述行驶数据确定所述目标车辆中制动杆在当前时刻的期望位移； 基于所述期望位移和所述制动杆在所述当前时刻的实际位移，确定所述目标车辆在未来时刻的控制数据； 基于所述控制数据控制所述目标车辆在所述未来时刻行驶； 其中，基于所述行驶数据确定所述目标车辆中所述制动杆在所述当前时刻的所述期望位移，包括：将所述行驶数据输入至目标模型中，得到所述期望位移，其中，所述目标模型为基于行驶于所述目标车辆正前方的车辆的历史行驶数据，以及所述制动杆的历史纵向位移训练得到，所述目标模型中至少包括所述行驶数据和所述制动杆的纵向位移的映射关系； 所述基于所述期望位移和所述制动杆在所述当前时刻的实际位移，确定所述目标车辆在未来时刻的控制数据，包括：获取所述目标车辆中电动缸的状态数据，其中，所述状态数据用于表征所述电动缸的工作状态；响应于所述电动缸的工作状态为正常状态，基于获取到的所述期望位移和所述实际位移，确定所述期望位移和所述实际位移之间的差异数据，其中，所述差异数据用于表征所述期望位移和所述实际位移之间的差异程度；基于所述电动缸的状态数据、所述差异数据、所述期望位移，确定所述控制数据；响应于所述电动缸的工作状态为异常状态，获取所述目标车辆中电动机的状态数据，基于所述电动机的状态数据、所述差异数据、所述期望位移，确定所述控制数据。

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