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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于多层动态特征点云的隐式三维场景表征方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115512077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211224169.6，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于多层动态特征点云的隐式三维场景表征方法是由曹汛;陆元勋;嵇歆雅;朱昊设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多层动态特征点云的隐式三维场景表征方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多层动态特征点云的隐式三维场景表征方法，属于计算机视觉领域。该方法包括：使用多层次的隐式特征点云构建三维场景表征；使用平均最近邻距离衡量查询点坐标的局部特征点云复杂度；基于自适应倒距离权重的特征插值；使用深度神经网络将插值特征转换为示性距离；使用示性距离进一步生成三维场景三角网格。本发明使用隐式多层次的特征点云，能够高效且准确地表征三维场景。该方法不仅可以用于表征单个三维物体或场景，也可以用来表征大尺度的三维数据集。

本发明授权一种基于多层动态特征点云的隐式三维场景表征方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多层动态特征点云的隐式三维场景表征方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：构建多层次的隐式特征点云来表征三维场景，其中该多层次隐式特征点云拥有从大到小的感受野，能够从粗糙到精细多层次地表征物体几何细节； S2：在点云的单位立方体中按各个方向逐次给定查询点坐标，在步骤S1构建的隐式特征点云中通过计算平均最近邻距离确定其局部特征点云复杂度； S3：根据计算得到的局部特征点云复杂度，自适应地计算候选点的插值权重并计算插值特征，具体包括： 对于每个查询点选择一个用于计算插值特征的候选特征点集，该点集由该层特征点云感受野范围特征点与其最近邻特征点两部分构成； 采用基于三角函数的片段线性函数来构建非线性映射，从而构建从局部点云复杂度到倒距离插值距离衰减参数的非线性映射，其片段线性函数具体为： 这里αmin,αmax是距离衰减参数α的最小值和最大值，同时αmean＝0.5×αmin+αmax,αamp＝0.5×αmax-αmin；Rmin,Rmax是用户指定的超参数，分别表示了局部复杂度R的下限和上限值； S4：使用步骤S3获取的特征插值作为解码器网络的输入，生成所在查询点坐标的示性距离； S5：使用所有查询点的示性距离，生成三维场景三角网格。

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