文远苏行(江苏)科技有限公司林冬烁获国家专利权
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龙图腾网获悉文远苏行(江苏)科技有限公司申请的专利自动泊车方法、装置、存储介质、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211182824.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车方法、装置、存储介质、计算机设备是由林冬烁设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动泊车方法、装置、存储介质、计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动泊车方法、装置、存储介质、计算机设备。该方法包括：利用场景识别模型进行场景识别，确定目标停车场景；根据目标停车场景从多个车位选取模型中选择与目标停车场景对应的车位选取模型为车位选取目标模型，并从多个轨迹规划模型中选择与目标停车场景对应的轨迹规划模型为轨迹规划目标模型；利用车位选取目标模型在当前的道路环境中选择目标车位；利用轨迹规划目标模型规划目标轨迹，目标轨迹用于指示车辆从当前位置运动至目标车位；根据目标停车场景对应的停车方式和目标轨迹控制车辆泊车。该方法可适配于各类复杂场景，提高了灵活性，且所使用的模型在对应的场景下有最优的车位选取能力和路径规划能力，提高了准确性。
本发明授权自动泊车方法、装置、存储介质、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括： 利用场景识别模型进行场景识别，确定目标停车场景；所述场景识别模型为经过训练后可根据路网信息中的全部或部分信息识别出车辆停车时的停车场景，并以所述停车场景作为目标停车场景的识别模型； 根据所述目标停车场景从多个车位选取模型中选择与所述目标停车场景对应的所述车位选取模型为车位选取目标模型，并从多个轨迹规划模型中选择与所述目标停车场景对应的所述轨迹规划模型为轨迹规划目标模型；所述车位选取目标模型为在所述目标停车场景下具有最佳车位选取能力的车位选取模型； 利用所述车位选取目标模型在当前的道路环境中选择目标车位；所述目标车位为将所述车位选取目标模型所需的信息输入后所得到的车位识别结果； 利用所述轨迹规划目标模型规划目标轨迹，所述目标轨迹用于指示车辆从当前位置运动至所述目标车位； 根据所述目标停车场景对应的停车方式和所述目标轨迹控制所述车辆泊车。
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