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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种牵引器的牵引角度测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210995666.X，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种牵引器的牵引角度测量装置是由赵开宇;廖喻仁;郑培培;魏德超;李晓航设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引器的牵引角度测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引器的牵引角度测量装置，包括导向单元、定位单元、旋转单元、第一牵引角测量组件和第二牵引角测量组件，定位单元将沿第一方向引入的牵引绳引导定位沿第二方向引出，导向单元设置在定位单元上并能够随牵引绳相对定位单元沿竖直面摆动；第一牵引角测量组件设置在导向单元上，根据导向单元沿竖直面摆角测量牵引绳的竖直面内的牵引角；定位单元设置在旋转单元上，第二牵引角测量组件与旋转单元转动轴同轴设置在定位单元上，定位单元随导向单元和牵引绳相对旋转单元旋转，第二牵引角测量组件根据定位单元旋转角度测量牵引绳的水平面内的牵引角。本发明能够测量牵引器两个平面的牵引角度，具有结构简单、测量精准等优点。

本发明授权一种牵引器的牵引角度测量装置在权利要求书中公布了：1.一种牵引器的牵引角度测量装置，其特征在于，包括导向单元、定位单元、旋转单元、第一牵引角测量组件和第二牵引角测量组件，所述定位单元将沿第一方向引入的牵引绳引导定位沿第二方向引出，所述导向单元设置在所述定位单元上并能够随所述牵引绳相对所述定位单元沿竖直面摆动；所述第一牵引角测量组件设置在所述导向单元上，根据所述导向单元沿竖直面摆角测量牵引绳的竖直面内的牵引角；所述定位单元设置在所述旋转单元上，所述第二牵引角测量组件与所述旋转单元转动轴同轴设置在所述定位单元上，所述定位单元随所述导向单元和牵引绳相对所述旋转单元旋转，所述第二牵引角测量组件根据所述定位单元旋转角度测量牵引绳的水平面内的牵引角；所述定位单元包括滑轮组和定位板，所述滑轮组设置在所述定位板上，所述滑轮组包括导向轮和定位轮，所述牵引绳沿竖直方向绕过所述导向轮，通过所述导向轮导向作用下沿水平方向经过所述定位轮，并在所述定位轮的夹持定位下使所述牵引绳沿水平方向引出。

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