广州艾目易科技有限公司关沛峰获国家专利权
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龙图腾网获悉广州艾目易科技有限公司申请的专利一种确定目标点的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546261B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211112502.4，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权一种确定目标点的方法及装置是由关沛峰设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种确定目标点的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种确定目标点的方法及装置。在双目视觉定位设备的基础上，引入第三摄像机，其中，双目视觉定位设备的有效视场中的任一点不落在第三摄像机的光心和双目视觉定位设备中的两个光心构成的第一平面。这样，可以利用左摄像机获取的的N1个左特征点与右摄像机获取的与N1个左特征点存在共极线约束关系的M1个右特征点进行立体匹配确定P个空间点；将N1个左特征点与第三摄像机获取的T1个特征点进行立体匹配确定Q个空间点；根据P个空间点和Q个空间点确定目标点。从不同维度上利用摄像机获取空间点，再通过多维度结合的方式对获取的空间点进行判断，得到目标点。
本发明授权一种确定目标点的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种确定目标点的方法，其特征在于，所述方法应用于视觉定位系统，所述视觉定位系统包括双目视觉定位设备和第三摄像机，所述双目视觉定位设备包括用于采集图像的左摄像机和右摄像机，所述第三摄像机的光心、所述左摄像机的光心和所述右摄像机的光心构成的平面，与所述双目视觉定位设备的有效视场不相交，所述方法包括： 获取所述左摄像机拍摄的目标画面的左图像中的N1个左特征点，以及获取所述右摄像机拍摄的所述目标画面的右图像中的M1个右特征点，所述N1个左特征点与所述M1个右特征点存在共极线约束关系，M1、N1为大于0的整数； 对所述N1个左特征点与所述M1个右特征点进行立体匹配处理，得到P个空间点，P为大于0的整数； 获取所述第三摄像机拍摄的所述目标画面的T1个特征点，T1为大于0的整数； 对所述N1个左特征点与所述T1个特征点进行所述立体匹配处理，得到Q个空间点，Q为大于0的整数； 根据所述P个空间点和所述Q个空间点，确定目标点。
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