上海人工智能创新中心李弘扬获国家专利权
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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种轨迹预测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115547053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329797.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种轨迹预测系统及方法是由李弘扬;贾萧松;陈立;吴鹏浩;曾嘉;严骏驰;乔宇设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨迹预测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种轨迹预测系统及方法，其首先通过粗略轨迹生成模块，根据车辆表征向量粗略估计车辆未来多个时间步的位置，形成粗略轨迹，然后通过包含有具有时间归纳偏差的结构的轨迹优化模块预测粗略轨迹中每个时间步的偏移量，最后通过轨迹生成模块根据每个时间步的偏移量计算得到轨迹。该系统及方法融合了两种利用时间相关性生成未来轨迹的方法，有效提高了模型的性能，使得不同时刻的轨迹有了时间相关性，进而得到更好的预测。
本发明授权一种轨迹预测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测系统，其特征在于，包括： 粗略轨迹生成模块，其被配置为根据车辆表征向量粗略估计车辆未来多个时间步的位置，形成粗略轨迹，其中所述车辆表征向量由编码器生成，所述编码器从车辆的历史状态和高精地图中提取信息，并为每个车辆提供一个表征向量； 轨迹优化模块，其包括具有时间归纳偏差的结构，所述结构被配置为预测所述粗略轨迹中每个时间步的偏移量；以及 轨迹生成模块，其被配置为将所述每个时间步的偏移量累加到位移中，得到预测的轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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