南京航空航天大学李佳获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种适用于视觉识别无人机的自适应对接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556930B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211156158.9，技术领域涉及：B64U70/20；该发明授权一种适用于视觉识别无人机的自适应对接机构是由李佳;程杰;江天浩;王淇;董洋洋;张子建设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于视觉识别无人机的自适应对接机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于视觉识别无人机的自适应对接机构，涉及无人机技术领域，包括：活动卡紧机构和伸缩定位机构；所述活动卡紧机构包括第一固定底座，第一固定底座与第一视觉识别无人机连接，所述第一固定底座上连接有可开合的嵌入活动头，所述嵌入活动头上安装有电磁吸盘；所述伸缩定位机构包括第二固定底座，所述第二固定底座与第二视觉识别无人机连接，所述第二固定底座上连接有基础套筒，所述基础套筒内也安装有电磁吸盘；该自适应对接机构使得视觉识别无人机本体能够自适应地包覆对接被捕获无人机，避免刚性结构对接过程中的硬性碰撞和外界干扰带来的问题和风险，同时对接后形成更加稳定的无人机群体视角。
本发明授权一种适用于视觉识别无人机的自适应对接机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于视觉识别无人机的自适应对接机构，其特征在于：包括活动卡紧机构和伸缩定位机构；所述活动卡紧机构包括第一固定底座，第一固定底座与第一视觉识别无人机连接，所述第一固定底座上连接有可开合的嵌入活动头，所述嵌入活动头上安装有电磁吸盘；所述伸缩定位机构包括第二固定底座，所述第二固定底座与第二视觉识别无人机连接，所述第二固定底座上连接有基础套筒，所述基础套筒内也安装有电磁吸盘，所述基础套筒外套接有定位套筒，所述定位套筒内连接有定位机构；所述定位机构包括导向件，所述导向件内设有与所述嵌入活动头相匹配的导向孔，所述导向孔呈台阶状；所述基础套筒与所述定位套筒之间设置有多个伸缩套筒，所述多个伸缩套筒依次套接，且一端与所述基础套筒套接，另一端与所述定位套筒套接；所述基础套筒、多个伸缩套筒以及定位套筒均由柔性材料制成。
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