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龙图腾网获悉深圳市志奋领科技有限公司申请的专利一种用于移动机器人的智能传感装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210941232.1，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种用于移动机器人的智能传感装置及控制方法是由唐可信;叶立平设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于移动机器人的智能传感装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能传感的技术领域，具体涉及用于移动机器人的智能传感装置及控制方法，智能传感装置包括安装壳、激光雷达组件和拍摄组件，激光雷达组件包括收发器和驱动组件，收发器位于所述安装壳的顶端，驱动组件驱动收发器转动；拍摄组件包括摄像头和球形卡位块，安装壳侧壁设有球形卡位槽，摄像头上安装有球形卡位块，球形卡位块嵌入球形卡位槽内，摄像头的尾端伸入安装壳内；驱动组件包括动力件、第一齿轮和旋转驱动齿轮，动力件驱动第一齿轮转动，第一齿轮的非轴心位置设有第一连杆，第一连杆与摄像头的尾端铰接。第一传动齿轮转动后，第一连杆带动摄像头的尾端转动实现摄像头的摆动拍摄，增加摄像头拍摄视角，方便机器人的精准感知和识别。

本发明授权一种用于移动机器人的智能传感装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于移动机器人的智能传感装置，其特征在于，包括： 安装壳1； 激光雷达组件2，包括收发器21和驱动组件22，所述收发器21位于所述安装壳1的顶端，所述驱动组件22位于所述安装壳1内且一端伸出所述安装壳1并驱动所述收发器21转动； 拍摄组件3，包括摄像头31和球形卡位块32，所述安装壳1侧壁设有球形卡位槽11，所述摄像头31的身部中段外围固定安装有所述球形卡位块32，所述球形卡位块32嵌入所述球形卡位槽11内，所述摄像头31的尾端伸入安装壳1内； 所述驱动组件22包括动力件221、第一齿轮222和旋转驱动齿轮223，所述动力件221驱动所述第一齿轮222转动，所述第一齿轮222的非轴心位置设有第一连杆2221，所述第一连杆2221与所述摄像头31的尾端铰接； 所述驱动组件22还包括动力齿轮224和第二齿轮225，所述动力齿轮224固定在所述动力件221的输出轴端，所述第一齿轮222与所述动力齿轮224相啮合，所述第一齿轮222的中心固定有第一转轴2222，所述第二齿轮225的中心与所述第一转轴2222固定连接，所述第二齿轮225与所述旋转驱动齿轮223相啮合，所述旋转驱动齿轮223的中心固定有第二转轴2231，所述第二转轴2231的一端与收发器21底端固定连接，所述动力齿轮224和第一齿轮222为直齿轮，所述第二齿轮225和所述旋转驱动齿轮223为锥齿轮； 所述驱动组件22还包括导向框226、升降轴227、安装座228和升降板229，所述升降板229位于所述安装壳1顶端，所述收发器21位于所述升降板229顶端，所述第二齿轮225的非轴心位置设有第二连杆2251，所述第二连杆2251与所述导向框226相连接，所述升降轴227滑动连接于所述安装座228，所述升降轴227一端伸出所述安装壳1顶端并与所述升降板229连接，所述第二齿轮225转动并驱动所述升降板229升降，所述第二转轴2231为伸缩轴；所述第二齿轮225成环形且边缘设有连接齿2252，所述第二齿轮225设有穿过中心的连接梁2253，所述第二连杆2251设置在所述连接梁2253的非轴心位置。

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