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龙图腾网获悉北京东土科技股份有限公司申请的专利一种分布式控制系统及工业控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211193566.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种分布式控制系统及工业控制系统是由周爱平;郭丽萍;朱莹设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式控制系统及工业控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种分布式控制系统及工业控制系统，所述分布式控制系统包括：一个CPU机箱和复数个IO机箱，CPU机箱包括CPU‑A模块和第一CM‑A模块，每个IO机箱包括第二CM‑A模块和复数个IO模块；CPU‑A模块通过A路AUTBUS总线连接第一CM‑A模块，第一CM‑A模块通过A路AUTBUS总线连接第二CM‑A模块，实现CPU机箱与IO机箱的连接；第二CM‑A模块通过A1路AUTBUS总线连接各IO模块，IO模块用于连接被控设备，从而CPU‑A模块通过A路AUTBUS总线和A1路AUTBUS总线实现对被控设备进行控制。本发明的技术方案提高了DCS控制IO的数量，简化了DCS机柜。

本发明授权一种分布式控制系统及工业控制系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式控制系统，其特征在于，包括：一个CPU机箱和复数个IO机箱，CPU机箱包括CPU-A模块和第一CM-A模块，每个IO机箱包括第二CM-A模块和复数个IO模块，其中，各IO机箱的部署位置包括:本地或远程，本地为CPU机箱所在机柜； CPU-A模块用于运行被控设备的控制程序，第一CM-A模块用于把所述控制程序的控制指令转发至相应的第二CM-A模块和或为所述控制程序从各第二CM-A模块获取相应的被控设备的状态数据，CPU-A模块、第一CM-A模块和各第二CM-A模块通过A路AUTBUS总线连接；所述控制程序包括多个实时控制任务，每个实时控制任务控制至少一个IO机箱上的IO模块，其中，一个IO机箱IO模块的控制信号的实时等级越高，该IO机箱对应的实时控制任务的任务周期越短； CPU-A模块还用于为每个第二CM-A模块在A路AUTBUS总线上配置一个第一逻辑信道，其中，一个IO机箱的第二CM-A模块的第一逻辑信道的总线周期与该IO机箱相应的实时控制任务的任务周期正向变化； 第二CM-A模块用于把所接收的所述控制指令转发至所在IO机箱相应的IO模块和或从该相应的IO模块获取相应的被控设备的状态数据，第二CM-A模块和所在IO机箱内的各IO模块通过A1路AUTBUS总线连接； 第二CM-A模块还用于为所在IO机箱的各IO模块在A1路AUTBUS上配置总线周期第二逻辑信道，该第二逻辑信道的总线周期与该IO机箱的第二CM-A模块的第一逻辑信道的总线周期相同； IO模块连接被控设备，用于通过所接收的所述控制指令对所连接的被控设备进行控制和或获取该所连接的被控设备的状态数据。

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