上海思岚科技有限公司李林获国家专利权
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龙图腾网获悉上海思岚科技有限公司申请的专利一种齿轮传动自适应地形底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571225B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150445.9，技术领域涉及：B62D21/18；该发明授权一种齿轮传动自适应地形底盘是由李林;程雄骥;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种齿轮传动自适应地形底盘在说明书摘要公布了：本发明提供了一种齿轮传动自适应地形底盘，包括：底盘本体，车轮组件，车轮组件分别设置在底盘本体的两侧；传动组件，传动组件与底盘本体连接，且两端分别与车轮组件连接，其中，传动组件包括传动杆以及分别设置在传动杆两端的第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组、第二齿轮组分别与车轮组件连接。在该齿轮传动自适应地形底盘中，依靠纯机械齿轮传动，精度高，稳定、耐用，降低了对软件控制的要求，且成本也更低，整体构造结构简单。另外，该传动组件通过传动杆以及设置在传动杆两端的第一齿轮组、第二齿轮组，做到实时响应，避免主动控制中的延时。另外，该自适应地形底盘的使用场景多样化，能够在室内外通用，适用于各种复杂环境。
本发明授权一种齿轮传动自适应地形底盘在权利要求书中公布了：1.一种齿轮传动自适应地形底盘，其特征在于，包括： 底盘本体， 车轮组件，所述车轮组件分别设置在所述底盘本体的两侧； 传动组件，所述传动组件与所述底盘本体连接，且两端分别与所述车轮组件连接， 其中，所述传动组件包括传动杆以及分别设置在所述传动杆两端的第一齿轮组和第二齿轮组， 所述第一齿轮组、所述第二齿轮组分别与所述车轮组件连接， 所述第一齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，所述第二齿轮与所述传动杆连接，所述第四齿轮与所述底盘本体一侧的所述车轮组件连接， 所述第二齿轮组包括第五齿轮、第六齿轮以及第七齿轮，所述第六齿轮与所述传动杆连接，所述第七齿轮与所述底盘本体另一侧的所述车轮组件连接， 当所述第四齿轮一侧的所述车轮组件陷入凹凸面时，所述第四齿轮的转动方向与所述第七齿轮的转动方向相反。
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