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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一三研究所申请的专利一种具有减摇功能的起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211061116.7，技术领域涉及：B66C23/78；该发明授权一种具有减摇功能的起重机是由于志广;陈延伟;穆永涛;张基明;何朝勋;赵亚鹏;贾空军;唐峥;陈东;武令伟设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有减摇功能的起重机在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有减摇功能的起重机，包括基座、旋转平移支撑机构、起重臂架、补偿机构、起升机构、检测机构和控制系统；旋转平移支撑机构设置在基座上，起重臂架设置在旋转平移支撑机构上，起升机构通过补偿机构设置在起重臂架的顶端；检测机构用于检测基座的第一摇摆信息和起升机构所吊运货物的第二摇摆信息；控制系统用于根据第一摇摆信息和第二摇摆信息确定补偿机构的补偿形状，并控制补偿机构改变形状至补偿形状，使起升机构所吊运货物的位置对应目标位置。采用本发明的技术方案，能够降低货物摇摆幅度，将货物精确地下放至目标位置，有助于提高起重机吊运作业的安全性和吊运精度。

本发明授权一种具有减摇功能的起重机在权利要求书中公布了：1.一种具有减摇功能的起重机，其特征在于，包括基座、旋转平移支撑机构、起重臂架、补偿机构、起升机构、检测机构和控制系统；所述旋转平移支撑机构设置在基座上，所述起重臂架设置在旋转平移支撑机构上，所述起升机构通过补偿机构设置在起重臂架的顶端； 所述检测机构用于检测所述基座的第一摇摆信息和起升机构所吊运货物的第二摇摆信息； 所述控制系统用于根据所述第一摇摆信息和第二摇摆信息确定补偿机构的补偿形状，并控制补偿机构改变形状至补偿形状，使起升机构所吊运货物的位置对应目标位置； 所述补偿机构包括支撑块、伸缩支架和两个支撑件、伸缩驱动件； 所述支撑块的后端与起重臂架的顶端铰接，所述伸缩支架包括两个折叠伸缩臂，两折叠伸缩臂包括相互铰接的前臂和后臂，两后臂的后端与支撑块的前端铰接，两前臂的前端铰接，提升机构悬接在两前臂的前端； 两前臂分别通过伸缩驱动件与起重臂架的顶端铰接，且通过支撑杆与起重臂架的顶部铰接，伸缩驱动件用于驱动两前臂转动； 所述控制系统用于通过控制伸缩驱动件的伸缩使补偿机构改变形状至补偿形状； 所述检测机构包括绝对值编码器和多轴姿态传感器组件，所述绝对值编码器用于获取所述基座、旋转平移支撑机构、起重臂架、补偿机构及起升机构的位置及速度信息，所述多轴姿态传感器组件用于检测第一摇摆信息和第二摇摆信息。

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