丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特赤塚康佑获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特申请的专利车辆控制系统和车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593498B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210714410.7，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权车辆控制系统和车辆控制方法是由赤塚康佑;工藤佳夫;安乐厚二设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制系统和车辆控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。在线控转向方式的车辆中将通过驾驶辅助控制得到的车辆转舵方向传递给驾驶员。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行辅助车辆的驾驶的驾驶辅助控制。此外，车辆控制系统执行与通过驾驶辅助控制进行的车辆的转舵联动地将转向反作用力分量赋予至方向盘的联动反作用力控制。驾驶辅助方向是通过驾驶辅助控制得到的车辆的转舵方向。联动反作用力控制包括不依赖于方向盘的转向角地向与驾驶辅助方向相同的方向转动方向盘的前馈反作用力控制。
本发明授权车辆控制系统和车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，控制线控转向方式的车辆， 所述车辆控制系统具备一个或多个处理器， 所述一个或多个处理器被配置为执行： 驾驶辅助控制，辅助所述车辆的驾驶；以及 联动反作用力控制，与通过所述驾驶辅助控制进行的所述车辆的转舵联动地将转向反作用力分量赋予至方向盘， 系统转舵角是通过所述驾驶辅助控制请求的目标转舵角， 驾驶辅助方向是通过所述驾驶辅助控制得到的所述车辆的转舵方向， 所述联动反作用力控制包括不依赖于所述方向盘的转向角和所述系统转舵角的大小地向与所述驾驶辅助方向相同的方向转动所述方向盘的前馈反作用力控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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