江苏中科智能科学技术应用研究院彭志学获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏中科智能科学技术应用研究院申请的专利一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115598142B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211278008.5，技术领域涉及：G01N21/94；该发明授权一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统是由彭志学;朱晶磊;刘玉琳;吴昊俊设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统，包括：相机，用于拍摄和检测振镜保护镜片，并将检测信息反馈至清洁控制器；清洁控制器，用于依据获取的所述检测信息，判断振镜保护镜片是否损坏及附着有脏物，并依据判断结果下发控制指令；清洁机械手，用于按照所述控制指令执行振镜保护镜片清洁动作。利用机械臂实现振镜保护镜片清洁度或受损情况等的检测，并依据检测结果执行清洁或其它必要操作，不仅可降低操作人员劳动强度,而且能提高振镜保护镜片的清洁质量和使用寿命，从而降低3D打印整体成本。
本发明授权一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统在权利要求书中公布了：1.一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统，其特征在于，包括： 相机，用于拍摄和检测振镜保护镜片，并将检测信息反馈至清洁控制器，所述检测信息中包含有拍摄的图片；所述相机通过支架安装在打印机打印仓体的内腔腔顶处，且所述支架的下端设置安装板，所述安装板与水平面之间具有一定的夹角，使得安装在所述安装板上的所述相机呈倾斜状态； 清洁控制器，用于依据获取的所述检测信息，判断振镜保护镜片是否损坏及附着有脏物，并依据判断结果下发控制指令； 清洁机械手，用于按照所述控制指令执行振镜保护镜片清洁动作； 所述清洁机械手包括：基座、第一执行机构以及清洁头；所述基座设置在打印机打印仓体的内腔腔顶处，所述第一执行机构设置在所述基座上，所述清洁头设置在所述第一执行机构上； 所述清洁头包括：机壳、清洁布、清洁剂盛装桶以及第二执行机构，所述清洁剂盛装桶以及所述第二执行机构设置在所述机壳上，所述清洁布设置在所述第二执行机构上。
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