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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种气动下可间歇逐个分离软式飞盘的落料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211069577.9，技术领域涉及：A63H33/18；该发明授权一种气动下可间歇逐个分离软式飞盘的落料机构是由陈德盛;邵健;李世伟;马冠军;相森森;吴蓓蓓;李凯胜;谢书豪设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动下可间歇逐个分离软式飞盘的落料机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种气动下可间歇逐个分离软式飞盘的落料机构，属于软式飞盘技术领域。该机构由上至下为软式飞盘自锁装填机构和飞盘间歇气动分离机构，软式飞盘自锁装填机构分为自锁机构和支撑机构，飞盘间歇气动分离机构分为气缸动力装置、连杆机构和固定框架装置；飞盘自锁装填机构固定于飞盘间歇气动分离机构中的固定框架装置上，飞盘间歇气动分离机构中的气缸动力装置和连杆机构固定，连杆机构在气缸动力装置的驱动下做间歇运动。本发明通过气缸动力装置以及连杆机构实现了软式飞盘逐个落盘的效果，有效避免了多个飞盘堆叠时最底下的软式飞盘变形较严重从而影响飞盘发射轨迹的稳定性，提高发射飞盘时飞盘飞行的精准性。

本发明授权一种气动下可间歇逐个分离软式飞盘的落料机构在权利要求书中公布了：1.一种气动下可间歇逐个分离软式飞盘的落料机构，其特征在于，自上而下分别为软式飞盘自锁装填机构和飞盘间歇气动分离机构，软式飞盘自锁装填机构为沿周向固定在飞盘间歇气动分离机构上方的装填组件，其中，装填组件包括若干固定直碳管和斜撑碳管、碳纤固定顶板、具有自锁功能的活动碳管和固定直碳管固定座一、固定直碳管固定座二、斜撑碳管固定座一、斜撑碳管固定座二和活动碳管橡皮筋固定座；飞盘间歇气动分离机构包括左右两组气缸、夹盘夹、平动连杆一、转动连杆、平动连杆二、上滑轨滑块、下滑轨滑块、托盘板、碳纤固定底板和固定铝管一、固定铝管二； 所述气缸的缸体通过气缸固定座固定于碳纤固定底板上，气缸的活塞杆头部和夹盘夹固定座相固定，平动连杆一通过平动连杆一固定座固定在夹盘夹上，平动连杆一通过销链接和平动连杆一固定座相固定，夹盘夹上设置夹盘夹固定座；转动连杆和平动连杆一、平动连杆二通过销相固定；夹盘夹和上滑轨滑块相固定，上滑轨滑块固定于碳纤固定底板上，下滑轨滑块和平动连杆二固定底板相固定，平动连杆二固定底板通过螺栓、螺柱和碳纤固定底板相固定； 所述转动连杆通过转动连杆固定板和销固定在碳纤固定底板上，平动连杆一固定座固定在夹盘夹上，夹盘夹固定在上滑轨滑块上，上滑轨滑块固定于碳纤固定底板上，在气缸的活塞杆作用力和上滑轨滑块的约束力下，夹盘夹能够做往复直线运动，完成夹盘和松开飞盘的动作；平动连杆二通过平动连杆二固定座固定在托盘板上，托盘板固定在下滑轨滑块上，下滑轨滑块固定在平动连杆二固定底板上，托盘板在平动连杆二的作用力和下滑轨滑块的约束下，能够做往复直线运动。

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