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龙图腾网获悉上海市测绘院申请的专利一种面向海量点云管理和快速加载的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115640126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313434.8，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种面向海量点云管理和快速加载的方法是由李小雨;郭功举;岳照溪;徐豆豆;王琳;刘一宁设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向海量点云管理和快速加载的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向海量点云管理和快速加载的方法，方法包括步骤：S1、对每一个点云数据文件生成存有成员变量的二进制文件；S2、读取每个二进制文件中的最小外接长方体的坐标，得到长方体范围框；S3、基于点云数据和空间关系，构造点云关系无向图；S4、基于点云关系无向图、初始点云和检索条件信息检索得到目标点云数据；S5、读取目标点云数据对应的二进制文件，依次读取目标点云数据对应的二进制文件中的成员变量，并加载显示点云；S6、若目标点云数据接收到卸载信号，则卸载目标点云数据；若卸载后的目标点云数据接收到加载信号，返回步骤S5。与现有技术相比，本发明具有满足不同检索条件、灵活加载卸载点云数据等优点。

本发明授权一种面向海量点云管理和快速加载的方法在权利要求书中公布了：1.一种面向海量点云管理和快速加载的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将点云数据对象的成员变量以二进制代码的方式写入输出文件流对象中，生成存有成员变量的二进制文件，所述成员变量包括文件路径、最小外接长方体的坐标、所有点的坐标数组、所有点的反射强度数组和所有点的颜色RGB数组； S2、读取每个二进制文件中的最小外接长方体的坐标，得到长方体范围框，加载显示所述长方体范围框； S3、分别计算每个长方体范围框与其他长方体范围框的空间关系，以长方体范围框对应的点云数据为顶点，以长方体范围框之间的满足条件的空间关系为无向边，构造点云关系无向图，所述空间关系满足的条件为：两个长方体范围框相接或相交，且两个长方体范围框之间的边的权重值为两个长方体范围框中心点的平面距离； S4、获取在显示的长方体范围框中选择的初始点云和检索条件信息，基于所述点云关系无向图、初始点云和检索条件信息检索得到目标点云数据，所述检索条件信息为搜索次数或搜索范围； S5、读取所述目标点云数据对应的二进制文件，依次读取点云数据对应的二进制文件中的成员变量，加载和显示点云； S6、若所述目标点云数据接收到卸载信号，则卸载目标点云数据，所述卸载目标点云数据为：保留目标点云数据对应的二进制文件中的文件路径和最小外接长方体的坐标，并将目标点云数据对应的所有点的坐标数组、所有点的反射强度数组和所有点的颜色RGB数组进行清空； 若卸载后的目标点云数据接收到加载信号，返回步骤S5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海市测绘院，其通讯地址为：200063 上海市普陀区武宁路419号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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