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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利混合动力车辆的驱动力控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210874499.3，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权混合动力车辆的驱动力控制装置是由原田佑公;土田充孝;今村达也设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车辆的驱动力控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种混合动力车辆的驱动力控制装置。提供一种能够抑制后退行驶时的驱动力的降低，同时缩短从行驶档的切换请求到行驶开始为止的时间的混合动力车辆的驱动力控制装置。一种混合动力车辆的驱动力控制装置，在发动机正在驱动的情况下，经由传动机构从发动机向输出构件传递的转矩与从第2马达输出的后退转矩对抗，其中，在传动机构设定低模式、且行驶档选择后退行驶档的限制条件成立的情况下在步骤S1和步骤S2中为Yes，以与限制条件不成立的情况相比发动机难以起动的方式变更判定起动发动机的起动判定值步骤S3。

本发明授权混合动力车辆的驱动力控制装置在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆的驱动力控制装置，其特征在于，具备： 发动机； 第1旋转电机； 传动机构，被构成为：连结有所述发动机的第1旋转部件、连结有所述第1旋转电机的第2旋转部件以及连结有输出构件的第3旋转部件以能够差动旋转的方式连结、且从所述第1旋转电机输出反作用力转矩，从而从所述发动机向所述输出构件传递转矩，并且能够设定从所述发动机输出的转矩中的向所述输出构件侧传递的转矩的比例为第1预定值的低模式和所述比例为比所述第1预定值小的第2预定值的高模式； 第2旋转电机，以能够传递转矩的方式与所述输出构件连结；以及 蓄电装置，与所述第1旋转电机和所述第2旋转电机电连接， 所述混合动力车辆的驱动力控制装置被构成为通过从所述第2旋转电机输出后退转矩而进行后退行驶， 在所述发动机正在驱动的情况下，经由所述传动机构从所述发动机向所述输出构件传递的转矩与所述后退转矩对抗， 其中，所述混合动力车辆的驱动力控制装置具备控制所述发动机、所述第1旋转电机以及所述第2旋转电机的控制器， 所述控制器在所述传动机构设定所述低模式、且行驶档选择后退行驶档的限制条件成立的情况下，执行抑制所述发动机起动的控制，其中，所述抑制发动机起动的控制包括：以与该限制条件不成立的情况相比，所述发动机难以起动的方式，变更用于判定起动所述发动机的起动判定值，从而扩大仅通过所述第2旋转电机进行后退行驶的区域。

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