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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种薄煤层低矮巷道用履带式五臂锚杆钻车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211591125.7，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种薄煤层低矮巷道用履带式五臂锚杆钻车是由郑晓锋;杨康信;马联伟;周凯;胡开宇;温建刚;李莉;李刚;徐志刚;刘敏;宋涛;任志杰;贺克伟;贺捷;朱天龙设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄煤层低矮巷道用履带式五臂锚杆钻车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种薄煤层低矮巷道用履带式五臂锚杆钻车，属于薄煤层巷道掘进锚护的技术领域，采用模块化、矮型化、小型化设计，具备同时进行巷道顶锚护、同时巷道帮锚护或巷道前面顶锚护后面帮锚护三种模式，可实现单个钻架整体上下升降，同时钻架左右水平伸缩，各钻臂钻机具备前、后、左、右摆动的功能，在增大支护高度范围的同时，满足矮型化小型化要求。具备锚钻动作记忆、AI影响感知、精准移架控制及一键锚钻等智能化作业功能，有效解决了快速掘进系统中锚护作业不及时的问题，不仅可以缩短辅助作业时间，降低工人劳动强度，减少作业人员数量，同时可以提高作业环境安全性，助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进。

本发明授权一种薄煤层低矮巷道用履带式五臂锚杆钻车在权利要求书中公布了：1.一种薄煤层低矮巷道用履带式五臂锚杆钻车，其特征在于，包括行走部1、前锚护部2、动力部3、后锚护部4； 所述前锚护部2、动力部3、后锚护部4均安装在所述行走部1的上方，所述动力部3为所述薄煤层低矮巷道用履带式五臂锚杆钻车整体工作提供动力，通过所述行走部1可方便快速搭载于履带行走机构或轮式行走机构； 所述前锚护部2包括支撑座201、滑移平台202、左右推移油缸203、钻架安装座204、前后摆动油缸205、前智能操作箱206、抬升机构207、前钻臂钻机208，所述支撑座201安装在所述行走部1的上方，所述支撑座201上部设置有所述滑移平台202，所述抬升机构207安装在所述滑移平台202的左右及中间位置；所述钻架安装座204与所述抬升机构207的导向柱2076及油缸链传动组件连接；左、中、右3台所述前钻臂钻机208分别通过所述前后摆动油缸205竖直布置在左、中、右3台所述钻架安装座204，所述前智能操作箱206分别安装于左、中、右所述前钻臂钻机208架体； 所述滑移平台202包括支撑主梁2024、上滑移套筒2023、下滑移套筒2021和耐磨润滑集成块2022，所述支撑主梁2024安装在所述支撑座201的上方，且分为上向右滑移的筒区间，下向左滑移筒区间，所述上滑移套筒2023、下滑移套筒2021分别安装在所述滑移平台202内，分别通过所述左右推移油缸203驱动实现左右滑移，所述耐磨润滑集成块2022安装在所述支撑主梁2024滑移筒侧面，所述耐磨润滑集成块2022包括调整垫片20221、压块20222、过渡接头20223、耐磨块20224，所述调整垫片20221上部设置有所述压块20222，所述压块20222和所述调整垫片20221内部设置有所述过渡接头20223和所述耐磨块20224，将润滑油经所述过渡接头注入所述耐磨块底面，润滑油液在十字油槽的作用下快速充满并均布于摩擦间隙，使滑移摩擦处于混合摩擦状态，保证滑移套筒运行的平稳顺畅； 所述钻架安装座204分为左、中、右3个部分，分别包括钻架安装架体、左右摆动油缸2042、回转支撑2043、回转支撑架2044，两个所述左右摆动油缸2042两端分别连接在所述钻架安装架体的一侧和所述回转支撑2043的两端，通过驱动所述左右摆动油缸2042使所述回转支撑2043发生回转运动，从而带动所述回转支撑架2044进行回转运动产生左右摆动的效果，所述钻架安装架体根据所述钻架安装座204左、中、右3个部分的不同，分别为左安装架体20411、中间安装架体20412、右安装架体20413； 所述抬升机构207包括抬升油缸2074、滑移导向座2077，通过驱动所述抬升油缸2074使所述滑移导向座2077在传动链条2072的作用下移动； 两根所述前后摆动油缸205分别位于前钻架的两侧，两端分别与所述回转支撑架2044和前钻架连接耳铰接，用于驱动前钻架前后摆动； 所述后锚护部4包括后钻架支撑架体401、后智能操作箱402、上下摆动油缸403、后钻臂钻机404，两根所述上下摆动油缸403分别位于后钻架的两侧，两端分别与所述后钻架支撑架体401和后钻架连接耳铰接，用于驱动后钻架上下摆动，进而使所述后钻臂钻机404上下摆动，所述后智能操作箱402安装于所述后钻臂钻机404架体。

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