重庆长安汽车股份有限公司陈剑斌获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利目标优化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211509294.1，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权目标优化方法、装置、设备及存储介质是由陈剑斌;谭余;熊新立;任凡;蔡渝东设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标优化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于目标优化技术领域，提供一种目标优化方法、装置、设备及存储介质，目标优化方法包括：步骤S1、建立并初始化与目标状态数据对应的方程模型，其中，目标状态数据包括位置数据、速度数据和加速度数据；步骤S2、获取与点云对应的目标状态数据，并将目标状态数据作为方程模型的输入量，其中，点云的数量为多个，不同的点云在不同的时间阈值内获取，并且不同的点云对应不同的目标状态数据；步骤S3、对目标状态数据中的位置数据和速度数据进行约束，计算出与位置数据对应的位置约束误差。本申请通过获取某一时段内目标所有的点云，然后基于点云并采用误差约束和代价函数最小化的方法计算目标状态数据的最优估计，使得目标的结果更加准确。
本发明授权目标优化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标优化方法，其特征在于，所述目标优化方法包括： 步骤S1、建立并初始化与目标状态数据对应的方程模型，其中，所述目标状态数据包括位置数据、速度数据和加速度数据； 步骤S2、获取与点云对应的所述目标状态数据，并将所述目标状态数据作为所述方程模型的输入量，其中，所述点云的数量为多个，不同的所述点云在不同的时间阈值内获取，并且不同的所述点云对应不同的所述目标状态数据； 步骤S3、对所述目标状态数据中的所述位置数据和所述速度数据进行约束，计算出与所述位置数据对应的位置约束误差，以及与所述速度数据对应的速度约束误差； 步骤S4、根据所述位置约束误差和所述速度约束误差，并基于代价函数最小化，计算出最优的所述目标状态数据并输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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