动态AD有限责任公司黄友红获国家专利权
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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利用于运载工具的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808921B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210009873.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于运载工具的方法和系统是由黄友红;詹姆斯·国明·傅;S·D·彭德尔顿;Y·潘设计研发完成，并于2022-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运载工具的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了用于运载工具的方法和系统。公开了用于利用情境评估的操作包络检测OED的实施例。本文的实施例涉及操作包络检测器，该操作包络检测器被配置为接收与系统的传感器相关的信息以及与操作设计域ODD要求相关的信息作为输入。然后，OED将与系统的传感器相关的信息和与ODD要求相关的信息进行比较，并识别系统是否正在其ODD内运行，或者补救动作是否合适于基于当前传感器信息来调整ODD要求。描述和或要求了其它实施例。
本发明授权用于运载工具的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的方法，包括： 利用至少一个处理器，基于所述运载工具的地点以及与至少一个传感器相关联的传感器数据来确定所述运载工具的轨迹； 利用所述至少一个处理器，确定所述轨迹是否与至少一个所定义的功能性要求相关联；以及 根据确定为所述轨迹与至少一个所定义的功能性要求相关联： 利用所述至少一个处理器，基于所述至少一个所定义的功能性要求和所述轨迹的进行来确定所述运载工具的不遵从的第一风险水平； 利用所述至少一个处理器，基于所述运载工具的地点和所述轨迹来确定关注区域； 利用所述至少一个处理器，基于所述轨迹来生成最小感知区； 利用所述至少一个处理器，基于所述最小感知区来评估与所述运载工具对所述轨迹的进行相关联的所述运载工具的不遵从的第二风险水平； 利用所述至少一个处理器，基于所述第一风险水平和所述第二风险水平的组合来确定总风险水平； 利用所述至少一个处理器，确定所述总风险水平是将使所述运载工具处于安全状态还是不安全状态； 根据所述总风险水平使所述运载工具处于安全状态，穿行所述轨迹；以及 根据所述总风险水平使所述运载工具处于不安全状态，请求干预以使所述运载工具处于安全状态。
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