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龙图腾网获悉谷歌有限责任公司申请的专利用于低光子计数视觉对象检测和分类的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115812164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102578.1，技术领域涉及：G01T1/17；该发明授权用于低光子计数视觉对象检测和分类的系统是由T.菲施巴赫尔;L.斯拜兹设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于低光子计数视觉对象检测和分类的系统在说明书摘要公布了：计算系统可以被配置用于低光子计数视觉对象分类。该计算系统可以包括光子检测系统，该光子检测系统包括一个或多个单元。一个或多个单元中的每一个都可以包括一个或多个光子检测器。一个或多个光子检测器中的每一个可以被配置成响应于光子入射到一个或多个光子检测器上而输出光子签名。该计算系统可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储计算机可读数据的存储设备。该数据可以包括低光子计数分类模型和一个或多个指令，当实施所述一个或多个指令时，使得一个或多个处理器执行用于低光子计数视觉对象辨识的操作。这些操作可以包括从光子检测系统获得光子签名。这些操作可以包括向低光子计数分类模型提供光子签名。这些操作可以包括由低光子计数分类模型至少部分地基于光子签名来确定在光子检测系统的视野中放置的视觉对象的分类。这些操作可以包括提供所述分类作为低光子计数分类模型的输出。

本发明授权用于低光子计数视觉对象检测和分类的系统在权利要求书中公布了：1.一种被配置用于低光子计数视觉对象分类的计算系统，该计算系统包括： 光子检测系统，包括一个或多个单元，所述一个或多个单元中的每一个包括一个或多个光子检测器，所述一个或多个光子检测器中的每一个被配置为响应于光子入射到所述一个或多个光子检测器上而输出光子签名； 一个或多个处理器；和 存储计算机可读数据的一个或多个存储器设备，该数据包括： 低光子计数分类模型；和 一个或多个指令，当所述一个或多个指令被实施时，使所述一个或多个处理器执行用于低光子计数视觉对象辨识的操作，所述操作包括： 从所述光子检测系统获得光子签名，其中所述光子签名包括指示光子已经被一个或多个光子检测器接收的信号； 向所述低光子计数分类模型提供所述光子签名； 由所述低光子计数分类模型至少部分地基于所述光子签名来确定在所述光子检测系统的视野中放置的视觉对象的分类；和 提供所述分类作为所述低光子计数分类模型的输出， 其中所述低光子计数分类模型包括分类痕迹向量，所述分类痕迹向量对视觉对象属于多个类别中的每一个的可能性进行建模，并且其中确定所述分类包括至少部分基于所述光子签名更新所述分类痕迹向量，并且 其中所述低光子计数分类模型包括累计器，其中所述累计器被配置为在接收到所述光子签名之后在多个光子签名上累计所述分类痕迹向量，并且当所述分类痕迹向量在所述多个光子签名上已经稳定时输出所述分类。

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