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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种多气腔仿人关节式软体拇指获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211616459.5，技术领域涉及：A61F2/58；该发明授权一种多气腔仿人关节式软体拇指是由陈文斌;张闰哲;严禹;蔡俊杰;熊蔡华设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多气腔仿人关节式软体拇指在说明书摘要公布了：本发明属于假肢制造相关技术领域，其公开了一种多气腔仿人关节式软体拇指，拇指包括软体外壳、硅胶管、波纹管以及接口，其中：硅胶管包括内部硅胶管，内部硅胶管包括依次连接的上部管和下部管，其中，上部管的上端部密封，下部管包括一个主支管和两个副支管，主支管与上部管贯通，上部管、主支管以及两个副支管的外部均有以对称双螺旋形式缠绕的纤维线；软体外壳设置在上部管的外围，波纹管设置在下部管的外围，且波纹管的上部与软体外壳下部连接，波纹管的下部与接口连接，接口上设有三个开口，三个开口分别与主支管和两个副支管连接。本申请克服现有机械拇指功能单一、输出不足以及拟人性差的特点。

本发明授权一种多气腔仿人关节式软体拇指在权利要求书中公布了：1.一种多气腔仿人关节式软体拇指，其特征在于，所述拇指包括软体外壳100、硅胶管200、波纹管300以及接口400，其中： 所述硅胶管200包括内部硅胶管210，所述内部硅胶管210包括依次连接的上部管211和下部管212，其中，上部管211的上端部密封，下部管212包括一个主支管2121和两个副支管2122，所述主支管2121与所述上部管211贯通，所述上部管211、主支管2121以及两个副支管2122的外部均有以对称双螺旋形式缠绕的纤维线； 所述软体外壳100设置在所述上部管211的外围，所述波纹管300设置在下部管212的外围，且所述波纹管300的上部与所述软体外壳100下部连接，所述波纹管300的下部与所述接口400连接，所述接口400上设有三个开口，三个开口分别与主支管2121和两个副支管2122连接； 两个副支管2122设于主支管2121的两侧，且两副支管2122轴心连线的中心线上嵌有纤维线2123； 硅胶管主支管2121承担软体拇指屈伸运动并保证整体刚度，两副支管2122则承担拇指的侧摆运动；软体拇指近端用于各向弯曲的三气腔代替人手指根鞍状的腕掌关节，实现拇指大范围运动。

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