北京百度网讯科技有限公司蒋文兰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利确定引起预定行为的障碍物的方法、设备及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877840B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211533671.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权确定引起预定行为的障碍物的方法、设备及自动驾驶车辆是由蒋文兰;钱芳;杜博宇;邓晓帆;张晔设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定引起预定行为的障碍物的方法、设备及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种确定引起预定行为的障碍物的方法、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：根据车辆发生预定行为的异常时刻，确定目标时刻；根据目标时刻、车辆的位置信息以及多个候选障碍物各自的位置信息，从多个候选障碍物中确定N个障碍物；N是大于等于1的整数；确定N个障碍物各自的速度在目标时刻是否出现误检，得到出现速度误检的至少一个第一障碍物；以及根据至少一个第一障碍物的与目标时刻相关的相关位置信息，以及距离阈值，从至少一个第一障碍物中确定引起车辆发生预定行为的目标障碍物。
本发明授权确定引起预定行为的障碍物的方法、设备及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种确定引起预定行为的障碍物的方法，包括： 根据车辆发生预定行为的异常时刻，确定目标时刻； 根据所述目标时刻、所述车辆的位置信息以及多个候选障碍物各自的位置信息，从所述多个候选障碍物中确定N个障碍物；N是大于等于1的整数； 确定所述N个障碍物各自的速度在所述目标时刻是否出现误检，得到出现速度误检的至少一个第一障碍物；以及 根据所述至少一个第一障碍物的与所述目标时刻相关的相关位置信息，以及距离阈值，从所述至少一个第一障碍物中确定引起所述车辆发生所述预定行为的目标障碍物。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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