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龙图腾网获悉广东安达智能装备股份有限公司申请的专利相机标定方法、相机标定系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211425909.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定方法、相机标定系统及计算机可读存储介质是由李成成;王刚;任强设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机标定方法、相机标定系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相机标定方法、相机标定系统及计算机可读存储介质，涉及图像处理领域，标定方法包括以下步骤：获取第一图像信息，所述第一图像信息用于表征对预设的标定模板图像进行连通域粗筛选后的图像；根据所述第一图像信息中各第一预留连通域的最小外接矩形和正外接矩形的重叠比例和重合面积进行连通域筛选，得到若干第二预留连通域；对所述第二预留连通域进行分类和排序；根据分类和排序的结果确定角点信息；根据所述角点信息，得到像素坐标系和世界坐标系的转换关系。本申请的相机标定方法通过两次不同的连通域筛选提升角点检测的精度和效率，优化了相机标定的效果。

本发明授权相机标定方法、相机标定系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取第一图像信息，所述第一图像信息用于表征对预设的标定模板图像进行连通域粗筛选后的图像； 根据所述第一图像信息中各第一预留连通域的最小外接矩形和正外接矩形的重叠比例和重合面积进行连通域筛选，得到若干第二预留连通域；所述第二预留连通域的最小外接矩形和对应的所述正外接矩形的重叠比例在预设范围内；所述第二预留连通域的所述最小外接矩形和对应所述正外接矩形之间的重合面积大于或等于预设值； 对所述若干第二预留连通域进行分类和排序； 根据分类和排序的结果确定所述若干第二预留连通域的角点信息；所述角点信息表征棋盘格标定模板上棋盘格的两条对角线的交点； 根据所述角点信息，得到像素坐标系和世界坐标系的转换关系； 对所述第二预留连通域进行分类和排序，包括以下步骤： 获取所述标定模板图像的方向角； 将所述第二预留连通域划分为边界连通域集和内部连通域集；边界连通域集为边界连通域的集合；内部连通域集为内部连通域的集合；内部连通域表示第二连通域的四个顶点都有最邻近顶点的第二连通域；边界连通域为除被划分为内部连通域以外的其他的第二连通域； 根据所述方向角对所述边界连通域集和所述内部连通域集进行排序，以将具有相似特征的连通域分为一类，并将同一类的第二预留连通域进行排序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东安达智能装备股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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