科沃斯机器人股份有限公司姜家鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利避让区域的识别方法、行进控制方法、装置、自移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211376093.9，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权避让区域的识别方法、行进控制方法、装置、自移动设备是由姜家鑫;许开立;单俊杰设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本避让区域的识别方法、行进控制方法、装置、自移动设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种避让区域的识别方法、行进控制方法、装置、自移动设备。本发明通过感测装置获取所述感测装置的感测视角被所述目标区域内的障碍物遮挡形成的感测盲区，根据感测盲区的面积、距离等参数和自移动设备的移动轨迹判断对应的感测盲区是否为避让区域。另一方面，当目标区域内具有避让区域，自移动设备根据当前状态确定反应距离，以及可能需要避让的避让位置，提前减速或提高帧率减小反应距离，提高自移动设备通过避让区域的安全性。
本发明授权避让区域的识别方法、行进控制方法、装置、自移动设备在权利要求书中公布了：1.一种避让区域的识别方法，其特征在于，用于自移动设备识别目标区域内的避让区域，所述目标区域位于所述自移动设备的移动方向上，并随所述自移动设备移动，所述识别方法包括： 根据位于所述自移动设备上的感测装置获取所述感测装置的感测视角被所述目标区域内的障碍物遮挡形成的感测盲区； 根据所述自移动设备的移动轨迹和所述感测盲区的盲区参数、或所述感测盲区的盲区参数确定所述目标区域内的所述感测盲区是否为避让区域，其中，盲区参数包括感测盲区的面积，或感测盲区的面积和各可视边界的长度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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