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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种用于卷烟制丝线的电子皮带秤的校准装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115931103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004204.1，技术领域涉及：G01G23/01；该发明授权一种用于卷烟制丝线的电子皮带秤的校准装置是由刘颖;刘穗君;刘磊;杨林超;胡佳成;张林锋;蔡晋辉;李东升;李少华;徐昂设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于卷烟制丝线的电子皮带秤的校准装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于卷烟制丝线的电子皮带秤的校准装置，包括：支撑架台、传动装置、抓取装置、砝码和砝码盘。所述支撑架台横跨设置在制丝线的电子皮带秤上方，所述支撑架台的一侧设有所述传动装置，所述支撑架台的另一侧设有多个所述砝码盘，所述砝码盘上设有所述砝码。所述传动装置与所述抓取装置传动连接，用于在对电子皮带秤进行校准时，驱动所述抓取装置移动到所述砝码上方进行抓取，并将所述砝码放置在电子皮带秤上进行在线校准，进而在校准完成后，再将所述砝码抓取并放置回对应的所述砝码盘上。本发明能提高对电子皮带秤校准的便捷性和智能化水平。

本发明授权一种用于卷烟制丝线的电子皮带秤的校准装置在权利要求书中公布了：1.一种用于卷烟制丝线的电子皮带秤的校准装置，其特征在于，包括：上位机、支撑架台、传动装置、抓取装置、砝码和砝码盘； 所述支撑架台横跨设置在制丝线的电子皮带秤上方，所述支撑架台的一侧设有所述传动装置，所述支撑架台的另一侧设有多个所述砝码盘，所述砝码盘上设有所述砝码，所述砝码盘的顶部采用斜坡倾角圆盘结构，所述砝码盘的底部设有螺栓固定孔； 所述传动装置与所述抓取装置传动连接，用于在对电子皮带秤进行校准时，驱动所述抓取装置移动到所述砝码上方进行抓取，并将所述砝码放置在电子皮带秤上进行在线校准，进而在校准完成后，再将所述砝码抓取并放置回对应的所述砝码盘上； 所述上位机分别与电子皮带秤、所述传动装置和所述抓取装置信号连接，所述上位机上设有人机交互操作界面，以用于控制所述传动装置和所述抓取装置进行运转，并进行数据采集与处理、以及将在线校准结果上传和显示； 对于电子皮带秤的核查，首先需要通过输送带空转，使所述上位机依据空转的测量参数实现“去皮”操作；所述上位机中设定电子皮带秤当前期间核查选用的砝码规格和核查模式，不同规格的砝码匹配对应工位的电子皮带秤，不同的核查模式决定不同的循环抓取次数；所述上位机控制所述传动装置将所述抓取装置移动至对应砝码盘所在位置，启动抓取标准砝码动作，砝码抓取成功后移动至产线前端放下，随后迅速移动到产线后端等待砝码到达，当砝码到达设定位置时抓取砝码后再次移动至生产线前端位置，重复放置抓取动作，直至满足循环次数； 在核查过程中，砝码循环通过电子皮带秤的称量段，电子皮带秤自动累积测量流量，根据砝码本身的标准质量和循环次数得到标准流量，比对测量流量和标准流量差异，得到对应的核查结果和校正系数； 所述传动装置包括：底座、三轴机械臂和气缸； 所述底座设置在所述支撑架台上，所述三轴机械臂设置在所述底座上，所述三轴机械臂上设有所述抓取装置； 所述气缸与所述三轴机械臂传动连接，用于驱动所述三轴机械臂按设定路径传动； 所述三轴机械臂包括：升降轴、第一转动轴和第二转动轴； 所述第二转动轴通过连接件分别与所述升降轴和所述第一转动轴传动连接，所述气缸分别与所述升降轴、所述第一转动轴和所述第二转动轴传动连接； 所述第一转动轴设置在所述底座上，并绕所述底座转动，所述升降轴和所述第二转动轴均与所述第一转动轴平行设置； 所述升降轴为机械臂提供垂直方向上的移动行程； 所述第一转动轴和所述第二转动轴为机械臂提供水平方向的转动行程； 所述底座上设有气压伸展结构，通过气管对所述底座供气，以延展机械臂垂直方向上的行程， 所述抓取装置包括：连接板、电磁铁、连接器、减震弹簧和限位杆； 所述连接器的一端可拆卸地连接在所述三轴机械臂的连接件上，所述连接器的另一端可滑动地连接在所述连接板上，所述连接器与所述连接板之间设有所述减震弹簧； 所述连接板的底面设有所述电磁铁，并在所述电磁铁的周边设有多根所述限位杆； 所述电磁铁通过通断电以完成对所述砝码的吸附和放置，所述限位杆对吸附所述砝码时进行导向和限位； 所述抓取装置还包括：第一光电探头、第二光电探头和接触开关； 所述第一光电探头、所述第二光电探头和所述接触开关均设置在所述连接板上； 所述第一光电探头和所述第二光电探头用于检测所述砝码是否处于所述电磁铁下方吸附区域内； 所述接触开关用于检测所述电磁铁是否成功吸附到所述砝码。

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