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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种坡道目标检测及ACC控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310066175.1，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权一种坡道目标检测及ACC控制方法是由梁永彬;王骏;宾怀成;陈涛;黄光毅设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坡道目标检测及ACC控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种坡道目标检测及ACC控制方法，属于智能网联领域。所述方法首先根据摄像头采集的数据判定自车所处的场景，然后根据场景进行ACC控制。本发明采用驾驶辅助摄像头取代原先的摄像头加雷达的方案，降低了整车的成本，而且解决了坡道场景误选正前方目标而导致的误减速、上下坡频繁加减速的问题，提高了自适应巡航舒适性，减少了用户抱怨，提高了驾驶安全感。

本发明授权一种坡道目标检测及ACC控制方法在权利要求书中公布了：1.一种坡道目标检测及ACC控制方法，其特征在于：所述方法首先根据摄像头采集的数据判定自车所处的场景，然后根据场景进行ACC控制； 所述根据摄像头采集的数据判定自车所处的场景的操作包括： 如果满足以下条件，则判定是场景一： 自车所处位置为平路； 前方有坡道； 自车与前车的相对距离大于设定的阈值； 前车的高宽比维持一个稳定值； 前车的尾部图像不发现变化； 所述场景包括场景一至场景六中的至少一种，所述根据场景进行ACC控制的操作包括： 在场景一下，如果自车与前车的相对距离大于设定的阈值，则自车不会将前车选为目标车；如果利用自车与前车的相对距离计算得到的相对速度与摄像头输出的相对速度大于设定的阈值，则自车不会将前车选为目标车； 在场景二、场景五、场景六下，如果利用自车与前车的相对距离计算得到的相对速度与摄像头输出的相对速度大于设定的阈值，则利用下式计算获得加速度： 在场景三下，如果利用自车与前车的相对距离计算得到的相对速度与摄像头输出的相对速度大于设定的阈值，则利用下式计算获得加速度： 在场景四下，利用下式计算获得加速度: 其中，V1是自车速度，V2是前车速度，s是自车与前车的相对距离，Cradslope是坡道系数，C1是高宽比系数。

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