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龙图腾网获悉天津三英精密仪器股份有限公司申请的专利一种球类零件在线循环CT检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707938.8，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权一种球类零件在线循环CT检测系统是由杨晋宝;未永;刘浩;张驰宇;蔡保民设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球类零件在线循环CT检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种球类零件在线循环CT检测系统，系统出料机构的一端通过出料管连通至防护箱体外部，系统进料机构的另一端、系统出料机构的另一端分别位于载具回流线的上方，且载具回流线的两端分别设置上料机构和下料机构，上料机构用于将物料转运至传送线，传送线外围设置检测平台，下料机构用于将物料由传送线转运至下料机构。本发明所述的一种球类零件在线循环CT检测系统，送料线体与排料线体之间设有检测间隙，检测平台检测间隙内的物料，滑行载具可以滑行通过检测间隙，且滑行载具为碳纤维材料制成，减少了对球形物料的遮挡，使得CT检测设备对物料的无遮挡测量，减小设备对物料成像的影响，提高检测效率。

本发明授权一种球类零件在线循环CT检测系统在权利要求书中公布了：1.一种球类零件在线循环CT检测系统，其特征在于：包括防护箱体内部设置的上料机构1、传送线2、检测平台3、下料机构4、系统出料机构7、载具回流线6、系统进料机构5，系统进料机构5的一端通过进料管8道连通至防护箱体外部，系统出料机构7的一端通过出料管9连通至防护箱体外部，系统进料机构5的另一端、系统出料机构7的另一端分别位于载具回流线6的上方，且载具回流线6的两端分别设置上料机构1和下料机构4，上料机构1用于将物料转运至传送线2，传送线2外围设置检测平台3，传送线2能够带动物料轴向平移，轴向平移的物料穿过检测平台3，下料机构4用于将物料由传送线2转运至系统出料机构7； 系统进料机构5包括第一支架51上分别设置的X向滑动模组52和第一Y向滑动模组53，X向滑动模组52上滑动连接托盘，托盘分别位于进料管8和第一Y向滑动模组53下方，且第一Y向滑动模组53一侧滑动连接第一Z向滑动模组54，第一Z向滑动模组54滑动连接第一支板55，第一支板55上设置第一吸盘56，第一吸盘56用于吸接托盘上的物料； 上料机构1和下料机构4的结构相同，上料机构1包括第一直线模组11、第二支架12、第一主动转轴13、第一滚轮14、第二滚轮15、载具托16和滑行载具17，第二支架12的下端滑动连接至第一直线模组11，第二支架12的上方设置第二支板18和第三支板19，且第二支板18和第三支板19相互平行设置，第一主动转轴13的两端分别转动套接至第二支板18的内侧壁、第三支板19的内侧壁，且第二支板18内侧壁转动套接第一滚轮14，第三支板19的内侧壁转动套接第二转轮，第一主动转轴13的外围通过第一同步带110与第一滚轮14外围构成同步传动结构，第一主动转轴13的外围通过第二同步带111与第二滚轮15外围构成同步传动结构，第一同步带110和第二同步带111相互平行设置，滑行载具17两侧分别滚动连接至第一同步带110的外围、第二同步带111外围，第二支架12上设置载具托16，滑行载具17外围位于载具托16内，第二支架12上安装第一电机112，第一电机112的传动轴固定连接至第一主动转轴13的一端。

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