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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种核磁兼容触觉刺激装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115956879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211569368.0，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种核磁兼容触觉刺激装置是由闫天翼;王雨童;石忠焱;王晨宇;王思雨;王烨;张江涛;索鼎杰;张健;吴景龙设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核磁兼容触觉刺激装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核磁兼容触觉刺激装置,包括：驱动控制系统和多通道触觉刺激系统，所述驱动控制系统与所述多通道触觉刺激系统电性连接；所述驱动控制系统，用于控制所述多通道触觉刺激系统上对应位置的往复式触觉刺激模块产生触觉刺激的输出，调节输出的频率、输出位移及输出力大小，控制刺激时间长度；所述多通道触觉刺激系统，用于对被试施加手部的接触式力学触觉刺激，触觉刺激面积覆盖全手，刺激位置、刺激输出位移、力以及调控刺激时长。本发明触觉刺激具有高时空间分辨率，输出位移、刺激频率稳定可调，触觉覆盖面积广，且有利于触觉脑拓扑功能图研究。

本发明授权一种核磁兼容触觉刺激装置在权利要求书中公布了：1.一种核磁兼容触觉刺激装置，其特征在于，包括：驱动控制系统和多通道触觉刺激系统，所述驱动控制系统与所述多通道触觉刺激系统电性连接； 所述驱动控制系统，用于控制所述多通道触觉刺激系统上对应位置的往复式触觉刺激模块产生触觉刺激的输出，调节输出的频率、输出位移及输出力大小，控制刺激时间长度； 所述多通道触觉刺激系统，用于对被试施加手部的接触式力学触觉刺激，触觉刺激面积覆盖全手，刺激位置、刺激输出位移、力以及调控刺激时长； 所述多通道触觉刺激系统包括手部适形固定装置和往复式触觉刺激模块，所述往复式触觉刺激模块设置在所述手部适形固定装置上，并且所述往复式触觉刺激模块与所述手部适形固定装置滑动连接； 所述往复式触觉刺激模块包括：固定架、压电双晶片、导轨、摇杆、滑杆、滑块和刺激阵列，所述固定架和所述手部适形固定装置滑动连接，所述压电双晶片插入所述固定架的安装孔内且并排放置，所述导轨固定连接于所述固定架的两侧导轨安装孔，所述摇杆的一端有槽与所述压电双晶片拼插连接，所述摇杆的另一端有孔，所述滑杆插入所述摇杆的孔内，所述滑块通过所述滑块上的通孔与所述导轨连接，所述刺激阵列通过底部梯形滑槽和所述滑块插拼连接。

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