北京理工大学;西北工业集团有限公司王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;西北工业集团有限公司申请的专利一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111402413.9，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法是由王伟;陈柏霖;王小康;王正平;刘佳琪;杨婧;朱泽军;张宏岩设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法，该系统中通过7个加速度计采集的数据来实时解算出替代定向陀螺的数据，同时相应地采用滑模自适应制导律对飞行器进行制导控制，从而使得飞行器整体的命中精度保持在理想范围内，具有重要实际意义与工程应用价值。
本发明授权一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统，其特征在于，该系统包括需用过载解算模块： 在末制导段，需用过载解算模块通过下式一实时获得飞行器的需用过载： 其中，aM表示需用过载； 表示弹目相对运动速度； 表示弹目视线角速率； r表示弹目相对距离； λ表示弹目视线角； α、b和κ都表示设计参数； e1和e2都表示状态变量； s表示终端滑模面； ρ表示自适应参数； γM表示飞行器的速度倾角； 所述终端滑模面通过下式二获得： s＝e2+α|e1|bsgne1二 其中，状态变量e1＝λ-λf、 所述自适应参数ρ通过下式三获得： ρ＝ω3|e2|三 其中，ω3表示滚转角速度； |e2|表示弹目视线角速率的绝对值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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