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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115992703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310196863.X，技术领域涉及：E21C25/16；该发明授权一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法是由许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本发明预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。

本发明授权一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法在权利要求书中公布了：1.一种超前分离控顶护帮式掘进方法，其特征在于，采用超前分离控顶护帮式掘锚一体机进行，所述超前分离控顶护帮式掘锚一体机包括掘进机1、支护框架2、高强度圆锯3、帮锚杆机4和顶锚杆机5，所述支护框架2沿巷道走向布置，包括走向梁21、立柱22和横梁23，所述走向梁21为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置；所述立柱22位于巷道两侧，每侧数量相同，所述立柱22底部通过滑靴于地面接触，顶部与所述走向梁21底面垂直连接；多个所述横梁23从顶部将两根所述走向梁21连接起来；所述立柱22内设有伸缩式油缸，用于调整所述支护框架2的高度，所述横梁23内设有伸缩式油缸，用于调整所述支护框架的宽度；所述掘进机1机身上设有滑移机构7，所述支护框架2两侧的部分所述立柱22与所述滑移机构7固定连接；所述支护框架2在所述滑移机构7的带动下，沿巷道走向前后移动；所述高强度圆锯3为三个，一个安装于所述支护框架2最前端左侧所述立柱22的前端面上并竖直设置；一个安装于所述支护框架2最前端右侧所述立柱22的前端面上并竖直设置；一个安装于所述支护框架2最前端所述横梁23的前端面上并水平设置；所述帮锚杆机4位于所述支护框架2左右两侧的两个所述立柱22之间，通过旋转伸缩机构6安装于其中一个所述立柱22上；所述顶锚杆机5位于所述支护框架2的顶部，两个所述横梁23之间，通过所述旋转伸缩机构6安装于其中一个所述横梁23上；在所述掘进机1的后端设有锚索钻机8； 所述方法包括如下步骤： 步骤S1，三个高强度圆锯3由支护框架2推动向前切割煤体至设定的深度，高强度圆锯3的圆锯片31停留在煤体中，形成矩形切割区，矩形切割区内部为待截割煤体； 步骤S2，截割滚筒9对待截割煤体进行截割，其截割深度等于一个掘进循环进尺，截割完成后，掘进机1机身不动，截割滚筒9后退至支护框架2内部； 步骤S3，支护框架2向巷道内径向回缩与煤壁之间形成一定的间隙，将网片10插入间隙后，支护框架2向外径向支撑复位； 步骤S4，帮锚杆机4和顶锚杆机5对截割后的巷道按支护参数进行施工，锚索钻机8对支护框架2后面的巷道按照支护参数施工； 步骤S5，待支护完成后，掘进机1上的滑移机构7推动支护框架2向前推进一个循环深度，进行下一个循环。

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