复旦大学师瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种三维接触力测量装置及测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116007819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211651507.4,技术领域涉及:G01L5/1627;该发明授权一种三维接触力测量装置及测量方法是由师瑞;方虹斌;徐鉴设计研发完成,并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维接触力测量装置及测量方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种三维接触力测量装置及测量方法,装置包括三维接触力测量平台、底座和应变测量装置,三维接触力测量平台包括测量方板、X板、Y板、Z板和连接板;测量方板与X板相连,Y板与X板相连,Z板与Y板相连,连接板与Z板相连,三维接触力测量平台通过连接板与底座相连;X板的两面分别设有X方向应变片,底座上设有X方向应变片端子,Y板的两面分别设有Y方向应变片,底座上设有Y方向应变片端子,Z板的两面分别设有Z方向应变片,底座上设有Z方向应变片端子;应变测量装置通过应变片导线连接应变片端子。与现有技术相比,本发明设计了X板、Y板和Z板以安装X方向、Y方向和Z方向应变片,从而可以实现三维接触力的测量。
本发明授权一种三维接触力测量装置及测量方法在权利要求书中公布了:1.一种三维接触力测量装置,其特征在于,包括三维接触力测量平台、底座和应变测量装置,所述三维接触力测量平台包括测量方板、X板、Y板、Z板和连接板; 所述测量方板与X板的第一端相连,所述Y板的第一端与X板的第二端相连,所述Z板的第一端与Y板的第二端相连,所述连接板与Z板的第二端相连,三维接触力测量平台通过所述连接板与底座相连,X方向垂直于X板板面,Y方向垂直于Y板板面,Z方向垂直于Z板板面,X方向、Y方向和Z方向两两垂直; 所述Y板的第一端与X板的第二端之间通过圆形倒角相连;所述Z板的第一端与Y板的第二端之间通过过渡段相连;所述三维接触力测量平台还包括上顶板,所述上顶板设置在Z板的上方,上顶板的一端通过抗扭柱与Z板的第一端相连,上顶板的另一端与连接板相连; 所述X板的两面分别设有X方向应变片并形成半桥回路,所述底座上设有与X方向应变片适配的X方向应变片端子,所述Y板的两面分别设有Y方向应变片并形成半桥回路,所述底座上设有与Y方向应变片适配的Y方向应变片端子,所述Z板的两面分别设有Z方向应变片并形成半桥回路,所述底座上设有与Z方向应变片适配的Z方向应变片端子; 所述应变测量装置通过应变片导线分别连接X方向应变片端子、Y方向应变片端子和Z方向应变片端子。
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