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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利电容式力传感器、检测设备所承受外力的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111235896.8，技术领域涉及：G01L5/165；该发明授权电容式力传感器、检测设备所承受外力的测量方法是由张冬冬;陈莎莎设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本电容式力传感器、检测设备所承受外力的测量方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种电容式力传感器，以及利用电容式力传感器检测设备所承受外力的测量方法。涉及力传感器技术领域。主要用于提供一种提升测量灵敏度的电容式力传感器。该电容式力传感器包括：相对的第一电极板和第二电极板，第一电极板和第二电极板中的一个与弹性体固定连接，弹性体带动与其固定连接的电极板相对另一个电极板平动和转动；还有，第一电极板上设置有交替排布的多个第一电极和多个第二电极，第二电极板上设置有用于与多个第一电极和多个第二电极构成电容器的多个第三电极。本申请给出的电容器不仅是一种面积变化型电容器，还是一种间距变化型电容器，通过设置多个相并联的可变电容，以提升面积变化量，提升灵敏度。

本发明授权电容式力传感器、检测设备所承受外力的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种电容式力传感器，其特征在于，包括： 第一电极板； 第二电极板，与所述第一电极板相对设置，且所述第一电极板和第二电极板之间具有间距，所述第一电极板和所述第二电极板中的其中一个为定电极板，另一个为动电极板； 弹性体，与所述动电极板固定连接，所述弹性体能够带动所述动电极板相对所述定电极板沿平行所述定电极板的方向和垂直所述定电极板的方向移动，以及能够带动所述动电极板相对所述定电极板沿平行所述定电极板的轴线和垂直所述定电极板的轴线转动； 至少一个电极组，任一所述电极组包括：多个相互电连接的第一电极、多个相互电连接的第二电极和多个相互电连接的第三电极； 所述第一电极板的相对所述第二电极板的面上设置有多个所述第一电极和多个所述第二电极，且多个所述第一电极和多个所述第二电极依次交替排布； 所述第二电极板的相对所述第一电极板的面上设置有多个所述第三电极； 所述第一电极、所述第三电极和所述第二电极错位设置，任一所述第三电极与其相邻的所述第一电极和所述第二电极形成耦合结构，并且任一所述第一电极和任一所述第二电极属于一个独立的耦合结构，所述动电极板相对所述定电极板运动时，多个所述第一电极和多个所述第三电极形成第一电容器，多个所述第二电极和多个所述第三电极形成第二电容器。

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