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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利机器人臂和关节模组的连接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210902662.2，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权机器人臂和关节模组的连接装置是由李松锋;陈作庆;冯雨立;邓先泽;王光能;张国平设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人臂和关节模组的连接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人臂和关节模组的连接装置，其包括机器人臂、紧固件和连接组件。机器人臂沿第一方向向外凸设有第一安装部，其中，第一方向为机器人臂的厚度方向；第一安装部上构造有具有第一开口的第一安装槽，第一安装槽构造有第一斜面；紧固件构造有容设第一安装部的第二安装槽，且紧固件构造有与第一开口相对的第一安装孔；连接组件包括滑环和连接件；滑环套设于紧固件外周，且滑环沿第一方向滑动，连接件与滑环抵接，并穿过第一安装孔能够相对第一安装孔的孔壁滑动；滑环沿第一方向滑动时具有第一位置和第二位置；在第一位置，连接件与第一斜面分离；在第二位置，连接件压紧于第一斜面。通过本装置使得机器人臂和关节模组的拆装较为方便。

本发明授权机器人臂和关节模组的连接装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人臂和关节模组的连接装置，其特征在于，所述机器人臂和关节模组的连接装置包括： 机器人臂100，沿第一方向向外凸设有第一安装部110，其中，所述第一方向为所述机器人臂100的轴向；所述第一安装部110上构造有具有第一开口112的第一安装槽，所述第一安装槽的一个侧壁构造有沿所述第一方向、且自所述机器人臂100的外周侧朝向所述第一安装槽的槽腔的一侧倾斜设置的第一斜面111； 紧固件200，所述紧固件200用于与谐波减速器传动连接，所述紧固件200构造有具有第二开口211的第二安装槽210，所述第一安装部110容设于所述第二安装槽210内，且所述紧固件200构造有沿其径向贯穿的第一安装孔220，所述第一安装孔220与所述第一开口112相对； 滑环300，所述滑环300套设于所述紧固件200的外周，且所述滑环300能够沿所述第一方向滑动； 连接组件400，所述连接组件400的一侧与所述滑环300抵接，所述连接组件400的另一侧穿过所述第一安装孔220并能够相对所述第一安装孔220的孔壁滑动；所述连接组件400包括连接件410和第一弹性件430；所述连接件410包括安装座412和滑动臂411； 所述滑环300沿所述第一方向滑动时具有第一位置和第二位置；在所述第一位置，所述连接组件400与所述第一斜面111分离；在所述第二位置，所述连接组件400压紧于所述第一斜面111； 所述连接组件400靠近所述第一斜面111的一侧构造有沿所述第一方向自上而下倾斜设置的第三斜面4111；在所述第二位置，所述第三斜面4111与所述第一斜面111配合； 所述滑环300包括彼此连接的第一滑动部310和第二滑动部320，其中，所述第一滑动部310具有第一滑动面311，所述第二滑动部320具有第二滑动面321；所述第一滑动面311为沿所述第一方向自下而上倾斜设置的第二斜面；所述第二滑动面321与所述紧固件200的外周面配合； 所述安装座412构造有具有第三开口41221的第二安装孔4122； 所述连接组件400还包括第二弹性件440，所述第二弹性件440容设于所述第二安装孔4122内，且所述第二弹性件440抵接于所述滑动臂411与所述第二安装孔4122的底壁之间，所述第二弹性件440处于压缩状态，并用于施加给所述滑动臂411靠近所述第二斜面的推力。

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