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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310196868.2，技术领域涉及：E21C25/16；该发明授权一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法是由许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，每侧数量相同，立柱底部通过滑靴于地面接触，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动。岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本发明预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。

本发明授权一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法在权利要求书中公布了：1.一种开槽式无空顶即支护掘进方法，其特征在于，采用超前分离控顶帮式掘锚一体机：包括掘进机1、支护框架2、岩石切割锯3、帮锚杆机4和顶锚杆机5，所述支护框架2沿巷道走向布置，包括走向梁2-1、立柱2-2和横梁2-3，所述走向梁2-1为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，所述立柱2-2位于巷道两侧，每侧数量相同，所述立柱2-2底部通过滑靴于地面接触，顶部与所述走向梁2-1底面垂直连接，多个所述横梁2-3从顶部将两根所述走向梁2-1连接起来，其中，所述立柱2-2内设有纵向伸缩油缸，用于调整所述支护框架的高度，所述横梁2-3内设有横向伸缩油缸，用于调整所述支护框架2的宽度；所述掘进机1机身上设有滑移机构I7，所述支护框架2两侧的部分所述立柱2-2与所述滑移机构I7固定连接；所述支护框架2在所述滑移机构I7的带动下，沿巷道走向前后移动；所述岩石切割锯3为多个，等距安装于所述支护框架2最前端左侧所述立柱2-2的前端面上并且所述岩石切割锯3锯面均竖直设置，等距安装于所述支护框架最前端右侧所述立柱的前端面上并且所述岩石切割锯3锯面均竖直设置，等距安装于所述支护框架2最前端所述横梁2-3的前端面上并且所述岩石切割锯3锯面均水平设置；所述帮锚杆机4位于所述支护框架2左右两侧的两个所述立柱2-2之间，通过旋转伸缩机构6安装于其中一个所述立柱22上；所述顶锚杆机5位于所述支护框架2的顶部，两个所述横梁2-3之间，通过旋转伸缩机构6安装于其中一个所述横梁2-3上；在所述掘进机1的后端设有锚索钻机8； 所述方法包括如下步骤： S1、滑移机构I7推动框架结构2向前移动，使岩石切割锯3开槽至设定深度，然后，岩石切割锯3进行横向滑移切割，将锯间煤岩体全部切割完毕，完成横向开槽贯通；之后，岩石切割锯3进行垂直滑移切割，将锯间煤体全部切割完毕，完成垂直开槽贯通； S2、截割滚筒9向前推进，对截割煤岩体进行截割，其截割深度值等于一个循环深度； S3、全断面截割完成后，掘进机1机身不动而通过滑移机构7将截割滚筒9后退至支护框架2后面； S4、支护框架2向巷道内回缩，与煤壁之间形成一定的间隙，将钢筋网片10插入间隙后，支护框架2向外支撑复位； S5、顶锚杆机5和帮锚杆机4按照支护参数进行锚杆施工，锚索钻机8待前方支护完成后按照支护参数进行锚索施工； S6、待前方支护完成后，滑移机构I7推动框架结构2向前推进，岩石切割锯3对巷道轮廓进行下一循环开槽。

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