南京泉峰科技有限公司任宇飞获国家专利权
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龙图腾网获悉南京泉峰科技有限公司申请的专利自行走式工作机及割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116058154B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111269449.4，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权自行走式工作机及割草机是由任宇飞设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本自行走式工作机及割草机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自行走式工作机及割草机，自行走式工作机包括第一行走组件，以及驱动所述第一行走组件的第一驱动马达；第二行走组件，以及驱动所述第二行走组件的第二驱动马达；控制电路，能控制所述第一驱动马达或所述第二驱动马达的运转；其中，所述控制电路被配置为：以第一控制方式控制两个驱动马达中的一个运转，并以第二控制方式控制所述两个驱动马达中的另一个运转；第一控制方式的输出参数作为第二控制方式的输入参数。提供了一种能精确控制双电机驱动行走的工作机按照预设路线行走的控制方式，且控制过程具有较高的鲁棒性。
本发明授权自行走式工作机及割草机在权利要求书中公布了：1.一种自行走式工作机，包括： 第一行走组件，以及驱动所述第一行走组件的第一驱动马达； 第二行走组件，以及驱动所述第二行走组件的第二驱动马达； 控制电路，能控制所述第一驱动马达或所述第二驱动马达的运转； 其特征在于，所述控制电路被配置为： 以第一控制方式控制两个驱动马达中的一个运转，并以第二控制方式控制所述两个驱动马达中的另一个运转； 所述第一控制方式的输出参数作为所述第二控制方式的输入参数； 所述控制电路还被配置为： 检测所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的转动状态参数； 根据所述转动状态参数确定主驱动马达和从驱动马达； 以所述第一控制方式控制所述主驱动马达运转，以所述第二控制方式控制所述从驱动马达运转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京泉峰科技有限公司，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁区将军大道529、159号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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