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龙图腾网获悉苏州法兰克曼医疗器械技术研究院有限公司申请的专利一种医用手柄及医用碎石器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116058911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211182550.0，技术领域涉及：A61B17/22；该发明授权一种医用手柄及医用碎石器是由贾英伟;詹辉;唱兰;宗丰绪设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用手柄及医用碎石器在说明书摘要公布了：本发明提供一种医用手柄。该医用手柄包括壳体、齿条、驱动机构、经配置可啮合于齿条且响应于驱动机构并对齿条产生能够推动齿条移动的啮合力的配合组件，以及与配合组件可操作性地相关联以实现配合组件与齿条的啮合或解除啮合的换向机构，其具有三种工作状态，第一工作状态时，第一配合件、第二配合件分别与齿条相啮合以将齿条锁定；第二工作状态时，第一配合件响应于手柄本体并推动齿条前进；第三工作状态时，第二配合件响应于手柄本体并推动齿条后退。本发明的医用手柄能够双向运动，且在换向过程中不会发生由于反作用力而导致的窜动，结构简单，可操作性强。

本发明授权一种医用手柄及医用碎石器在权利要求书中公布了：1.一种医用手柄，其特征在于：所述医用手柄包括： 壳体； 齿条，其滑动地设于所述壳体，所述齿条的相对两侧均分布有齿； 驱动机构，其包括可运动地设置在所述壳体上的手柄本体； 配合组件，其包括经配置可分别啮合于所述齿条的相对两侧的第一配合件和第二配合件，所述第一配合件和所述第二配合件响应于所述手柄本体并对所述齿条产生能够推动所述齿条移动的啮合力，所述第一配合件作用于所述齿条的啮合力的方向与所述第二配合件作用于所述齿条的啮合力的方向相反； 换向机构，其与所述配合组件可操作性地相关联以实现所述配合组件与所述齿条的啮合或解除啮合，所述换向机构包括操作件、具有中心输入轴和偏心输出轴的偏心件以及滑动件，所述操作件相传动连接于所述偏心件的中心输入轴上，所述滑动件开设有导槽，所述偏心件的偏心输出轴插在所述导槽内，使得所述滑动件能够沿着第一方向滑动并推动所述配合组件，使所述配合组件与所述齿条解除啮合； 所述医用手柄具有三种工作状态，第一工作状态时，所述第一配合件、所述第二配合件分别与所述齿条相啮合以将所述齿条锁定；第二工作状态时，所述第一配合件与所述齿条相啮合且所述第二配合件与所述齿条解除啮合，所述第一配合件响应于所述手柄本体并推动所述齿条前进；第三工作状态时，所述第二配合件与所述齿条相啮合且所述第一配合件与所述齿条解除啮合，所述第二配合件响应于所述手柄本体并推动所述齿条后退。

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