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龙图腾网获悉剑桥机电有限公司申请的专利致动器组件、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116075768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180056682.6，技术领域涉及：F03G7/06；该发明授权致动器组件、系统及方法是由安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;亚当·索思;罗伯特·兰霍恩;詹姆斯·豪沃思;郭姵岐设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动器组件、系统及方法在说明书摘要公布了：致动器组件4001包括第一部件4002、第二部件4004、支承机构4003和驱动机构4005。支承机构4003包括第一至第四挠性件40151、40152、40153、40154，第一至第四挠性件围绕穿过致动器组件4001的主轴线4009布置。支承机构将第二部件4004支撑在第一部件4002上。第二部件4004围绕第一和或第二轴线4011、4012可倾斜，第一和或第二轴线不平行且第一和或第二轴线垂直于主轴线4009。驱动机构4005包括四段形状记忆合金线40101、40102、40103、40104。四段形状记忆合金丝线40101、40102、40103、40104联接到第二部件4004和第一部件4002。支承15机构4003被构造成将由驱动机构4005产生的正交于主轴线4009的侧向力转换成第二部件4004围绕第一和或第二轴线4011、4012的倾斜。第一至第四挠性件40151、40152、40153、40154中的每一个具有连接到第一部件4002的第一端4016和连接到第二部件4004的第二端4017。第一至第四挠性件40151、40152、40153、40154中的每一个包括构造成增加该挠性件40151、40152、40153、40154对相应的第二端4017朝向相应的第一端4016的位移的第一顺从性的特征1016。第一顺从性小于该挠性件40151、40152、40153、40154对相应的第二端4017平行于主轴线4009的25位移的第二顺从性。

本发明授权致动器组件、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种致动器组件，包括： 第一部件； 支承机构，其包括围绕穿过所述致动器组件的主轴线布置的第一挠性件至第四挠性件且每个挠性件在第一端和第二端之间不平行于所述主轴线地延伸； 第二部件，其中所述支承机构将所述第二部件支撑在所述第一部件上，并且其中，所述第二部件能够围绕第一轴线和或第二轴线倾斜，所述第一轴线和所述第二轴线不平行，并且所述第一轴线和所述第二轴线垂直于所述主轴线；以及 驱动机构，所述驱动机构包括四段形状记忆合金线，其中，所述四段形状记忆合金线联接到所述第二部件并且联接到所述第一部件； 其中，所述支承机构被构造成将由所述驱动机构产生的法向于所述主轴线的侧向力转换为所述第二部件围绕所述第一轴线和或所述第二轴线的倾斜； 其中，所述第一挠性件至所述第四挠性件中的每一个具有连接到所述第一部件的第一端和连接到所述第二部件的第二端，并且所述第一挠性件至所述第四挠性件中的每一个包括被构造成增加该挠性件对相应的第二端朝向相应的第一端的位移的第一顺从性的特征，其中所述第一顺从性小于该挠性件对相应的第二端平行于所述主轴线的位移的第二顺从性。

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