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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利多视场角的图像获取方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116097659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103182.9，技术领域涉及：H04N23/95；该发明授权多视场角的图像获取方法、装置、计算机设备和存储介质是由杨超设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多视场角的图像获取方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：一种多视场角的图像获取方法，包括：在自动驾驶过程中，按照所述摄像设备的原始视场角采集驾驶环境，得到驾驶环境图像；将所述驾驶环境图像分别输入第一图像处理通路和第二图像处理通路；通过所述第一图像处理通路，在所述驾驶环境图像中按照目标视场角截取至少一个目标视场角图像；通过所述第二图像处理通路，对所述驾驶环境图像进行降采样，得到所述原始视场角的降采样驾驶环境图像；将提取的目标视场角图像和所述降采样驾驶环境图像作为多视场角图像。

本发明授权多视场角的图像获取方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多视场角的图像获取方法，由摄像设备执行，其特征在于，所述方法包括： 在自动驾驶过程中，按照摄像设备的原始视场角采集驾驶环境，得到驾驶环境图像； 将所述驾驶环境图像分别输入第一图像处理通路和第二图像处理通路；所述第一图像处理通路和所述第二图像处理通路是对同一硬件电路进行时分复用形成的不同处理通路；所述驾驶环境图像在输入所述第一图像处理通路和所述第二图像处理通路进行处理之前，经过串行解串器、网络、移动产业处理器接口以及低压差分信号接口； 通过所述第一图像处理通路，在所述驾驶环境图像中按照目标视场角截取至少一个目标视场角图像；所述至少一个目标视场角图像包括按照每次根据预设移动步长移动后的截取区域，对所述驾驶环境图像截取的目标图像视场角图像，以及按照对所述截取区域进行缩放处理后得到的至少一个目标截取区域，对所述驾驶环境图像截取的目标图像视场角图像；所述目标视场角图像用于进行图像识别；所述目标视场角的确定过程包括：接收视场角选择指令，并从视场角选择指令中提取目标视场角；或者，获取配置文件，并将从配置文件中提取的视场角配置为目标视场角；通过所述第二图像处理通路，对所述驾驶环境图像进行降采样，得到所述原始视场角的降采样驾驶环境图像，包括：根据降采样系数为k，从所述驾驶环境图像中的每行以及每列像素中，每隔k个像素取一个像素组成所述原始视场角的降采样驾驶环境图像；所述降采样驾驶环境图像用于通过图像识别单元识别出所述降采样驾驶环境图像中的物体，根据所述物体对自动驾驶的交通工具进行控制；其中，如果从驾驶环境图像中识别出斑马线，则控制自动驾驶的交通工具暂停行驶或者减速行驶；通过所述第二图像处理通路对所述降采样驾驶环境图像进行图像处理；所述图像处理包括调整图像的增益、白平衡、对图像进行色调映射；所述调整图像的增益的过程包括：对第一目标视场角图像中像素的灰度值进行统计，得到第一灰度直方图，以及对第二目标视场角图像中像素的灰度值进行统计，得到第二灰度直方图；根据所述第一灰度直方图调节所述第一目标视场角图像的增益，并根据所述第二灰度直方图调节所述第二目标视场角图像的增益；所述第一目标视场角图像和第二目标视场角图像的增益的增加程度与所述第一灰度直方图或者第二灰度直方图中灰度值小于预设阈值的像素的数量呈正相关； 将提取的目标视场角图像和所述降采样驾驶环境图像作为多视场角图像。

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